基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

美国海军改进计算机购买情况

当今计算机价格迅速下降,而处理能力却迅速提高,为此,美国海军改革采购方式,以便使用较少的费用购买到更多更好的设备。     

卫星太阳能发电站

用微波来传输同步轨道上太阳能收集器所收集的太阳能到地面接收站可能是经济、安全和环境可接受的。前几年提出过各种能源方案,其中许多曾刊登在本刊物上。由于任何独立能源都不能满足未来能量的需要,加上每项能源潜在的不稳定性,从而导致迄今为止的一种最大胆的建议:用地球同步轨道——地面上空36000公里的高度——上的卫星太阳能发电站在空间进行大规模的太阳能转换。     

蒸汽推进装置过时了吗?

汽轮机用作军舰主推进装置,是最为激动人心的事,最早由查理士、帕森斯于1897年在斯皮息得河上发现了它用于舰船的能力。汽轮机在舰船推进装置领域内实际统治了70年,直到热衷于以航空改装的燃气轮机作为舰船推进装置的潮流发展起来以后,才成为汽轮机的第一个严重的挑战者。但是,通过分析可以看见,尽管世界上主要的海军大量地采用燃气轮机于新型的主要水面舰船,蒸汽推进装置仍然统治着这些海军,即使按     

对一组反坦克作战参数自动导引导弹的需用机动量和最小脱靶距离

本文对一组限定的反坦克作战参数求解了自动导引导弹的弹道方程,从而得到了为克服各种扰动而要求的导弹机动量的数据,并计算了末端滑行弹道的理论最小脱靶距离（平滑的）。     

苏联地面力量的战术防空

1.原则和总的评价在现代常规战争中,先头部队的空中支援和对敌方对地攻击机的防御,是任何成功的合成兵种作战的一个重要部分。这种相互依赖性也受到苏联的重视。由于要对北约采取“纵深打击”的原则,它显得特别重要。这两篇系列报告的第一部分试图评价苏联现在正使用的防空原则,第二部分将详述设备、战术组织和配置情况。应当注意,这里仅讨论战术级(前线/战场)防空,战略防空和主动对抗核攻击(反导弹道导弹等)是另一不同的问题。     

超精密铣削的三维微加工工艺

本研究旨在对用于获取有雕刻表面金属工件的超精密微加工工艺进行探讨。研究中使用的是车床型的超精密铣床,由分辨率为1nm的X和Z向运动工作台及分辨率为0.0001度的可定位的C轴组成。作为一种铣削工具,一种改进型的由一颗水晶钻构成的“仿球尖铣刀”被放置在X轴的高速气浮轴承之上。这样一来,X轴和C轴的协调运动就可产生三维铣削的效果。为提高表面粗糙度,通过模拟我们研究的刀具边沿和工件表面的接触情况,结果发现,刀具低速进给时切削比较有效。作为三维微加工工艺的一个例子,运用数字仪提供的扫描数据在一个直径为3mm的铜表面上制作一个传统的NOH面罩。经证明,超精密铣床有潜力加工出表面粗糙度为69nm(P—V值)的工件。     

战略武器研制的动向——之二 美国重视光学在反导弹上的应用

华盛顿通讯——美国陆军弹道导弹防御计划目前很强调光学探测器的研制。这种探测器与雷达相配合,使拦截导弹能够在距离更远的空间摧毁苏联的洲际弹道导弹。若在再入飞行器穿过大气层之前进行拦截,单个反导弹基地所保卫的国土面积就可以比仅使用地面雷达的办法要扩大很多。由于美、苏双方已达成协议只建一个反导弹基地,美国确信必须在大气层外拦截洲际弹道导弹才能搞好防御。反导弹设计者们认为,最终采用装载定向能量反导弹武器的航天平台     

使用并行博尔兹曼机计算互联概率

在传统的估计理论中,确切地知道量测与哪些参数或者状态互联。但是,在多目标跟踪这样的问题中,事先不知道量测将与哪一个目标的状态矢量互联。因此,为了实现跟踪算法,必须得到量测源于给定目标的概率估计。当可以用序列算法精确求解这种数据互联问题时,对于大量的目标和杂波点,这种方法可能变得难以处理。本文介绍使用并行博尔兹曼(Boltzmann)机求解数据互联问题的新计算方法。该方法证明,如果能得到充分数量的并行博尔兹曼机,就可以用任意小的误差计算互联概率。第i个量测源于第j个目标的概率β~ji可通过观察神经元v(i,j)在两维网络各层中“激活”的相对频率简单地得到。本文还介绍一些简单的例子,以便对博尔兹曼算法和精确的数据互联解的性能进行比较,还与使用霍普菲尔德(Hopfield)神经网络的另一种并行方法的性能进行了比较。     

无摩擦的空气轴承技术对超精密加工机床进给驱动系统的控制需求的影响

加工过程中随着对精密度和加工环境的要求的不断提高,越来越需要在机床的结构和控制器原理这两者之间进行特殊的组合。近年来,为了补偿进给驱动系统的直线导轨的摩擦造成的影响,人们发明了大量的控制决策,例如[1]—[3]。他们虽然提供了各式各样的功能强大的非线性的机构,但通常又使用相当复杂的计算机算法来耗费系统资源。借助于先进的空气静压轴承技术(FVM—空气—轴承)摩擦可以被彻底消除,因而直线导轨也就不存在爬行现象,而阻尼比和垂直于进给方向的刚度却非常大,这种结构对所使用的控制决策提出了特殊的要求,本文就针对这些要求对各种方法进行了研究。