舰载武器系统目指精度预估模型研究

针对舰载武器系统中的目指精度预估问题,基于卡尔曼滤波理论导出了目指距离精度、目指方位精度、径向速度精度与目标航向精度的数学模型,结合最小二乘滤波建立了这些指标参数的简化计算公式,并利用仿真航路进行了验证,结果表明简化公式物理含义直观明确,预估误差在合理范围之内,能够为武器系统目指精度指标的确定提供理论依据,同时为目指精度参数的在线预估提供支持.     

硝烟红花——记我军历史上规模最大的妇女武装红四方面军妇女独立师

妇女独立师成立始末1933年3月,红四方面军入川开辟川陕革命根据地。大批妇女投身革命。在反四川军阀刘湘、田颂尧的“围剿”中,为加强后方防卫和有利主力集中,方面军总部与川陕省苏维埃政府抽调机关部分妇女干部以及当地妇女中的积极分子计300余人,在通江成立了总部妇女独立营。同期,邻近的苍溪县建立了妇女独立连,长赤县建立了妇女独立营。1934年年2月,广元县妇女独立营也在旺苍坝(今四川省广元市旺苍县境内)成立。根据敌我斗争的形势需要,红四方面军总部、川陕苏维埃政权制定了依托老区、发展新区的《川陕甘计划》,要求“近期内完成妇女独立团。各县组织一支女侦探队到白区侦探敌情,破坏敌人后方;组织看护     

指挥控制的形式化描述与性质验证

在分析了IDEF0基本模型及其军用模型的基础上,结合面向对象的分析方法,提出了一个通用的指挥控制对象的概念模型,并采用形式化描述语言LOTOS(LanguageofTemporalOrderingSpecification)和基于动作的时序逻辑ACTL(ActionBasedTemporalLogical)对系统进行了形式化描述和性质验证。这为C4ISR系统的需求描述和验证提供了一种新的思路和方法。     

基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

条件随机变量与条件数据融合

本文讨论基于条件事件代数系统上的条件随机变量的表示问题,并给出了在多个信息源提供的不同类型的条件数据时之统一表示方法,以及利用条件随机变量分布函数性质,对所得数据进行关联等。     

指挥控制参考模型综述

综述指挥控制参考模型的起源、基本思想和目的,分析和阐释该模型的体系结构和运行过程。     

极小极大稳健检测器的分析与设计

本文评述了信号的极小极大稳健检测原理,对几种极小极大稳健检测器进行了分析,给出了它们的设计方法和Monte-Carlo模拟结果。     

C~2RM对一个简例的描述

本文用C~2RM对一个简单的交战系统及交战过程进行描述,以此说明C~2RM的思想和方法。     

C~3I仿真演示系统的设计思想

1 引言 仿真已成为C~3I系统研制、研究及训练演示的重要途径。系统理论、计算机技术、通信技术等的发展,大大推动了建模理论和仿真技术的发展,这也使仿真技术在作战系统中的应用日益普遍。现实问题的需求牵引,包括多媒体技术和虚拟现实技术在内的当代技术的推动,都把C~3I系统仿真提到了极其重要的地位。 随着C~3I仿真技术的发展,仿真工具的需求已迫在眉睫。这是因为C~3I系统是个庞大复杂的系统,也就决定了其仿真模型的复杂性。因此,需要有建模工具辅助模型构造,支