机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

战略防御仿真器性能评估

SD-PA是一个对集成模式的多层防御系统的各个阶段的闭环SDI 系统的有效性仿真。它是可变且有效的。因此它允许分析者对结构概念中的各部分进行折衷考虑并对大量的参数进行灵敏性研究。SDS-PA程序用主动搜索的方法确定SDI各部分之间的相互影响,这些部分指特定的战略威胁包括没有用任何人为的方法将作战过程分为助推段、后助推段、中段以及末段的防御抑制。SDI的每一部分（传感器和武器）都独立建模,使用者将威胁部分集中到一个特定数目的目标群,称为威胁管道,每个管道可以包括使用者指定的一定数目的导弹,这些导弹的状态每隔一定的时间进行采样,采样间隔或由使用者确定或由理想的分辨能力决定。使用胁胁管道保留了基本的几何关系和时间基准的灵敏性,而且不必对每个目标的弹道进行仿真。在要求分辨率很高的范围内,可以将每个威胁管道的目标群集中到一个助推器来运载。     

一个新的组合恒等式及其证明

本文以定理的形式提出一个新的组合恒等式。它是在恒虚警算法研究和性能分析中经常遇到的恒等式。对此,文中给出详细的证明。在证明过程中,我们还提出了有关该定理在实际中可以直接应用的3个引理和2个推论。     

水基防锈液防锈性能的介电谱测定

阻抗频段的介电谱在金属腐蚀/缓蚀研究领域有良好的应用。为解决水基防锈液防锈性能常规检测方法实验用时长与结果误差大的问题,利用基于AD5933的介电谱仪和平面叉指电容传感器检测水基防锈液防锈性能。对样品介电谱进行直观分析,发现防锈性能好的样品,其介电信号更强烈;通过系统聚类算法分析,可快速区分样品防锈性能强弱和防锈剂类型;系统聚类算法与标准方法有一定的相关性,但二者所得结果的等级划分难以一一对应。实验结果证明,介电谱技术能够为水基防锈液防锈性能的定性检测提供快速且简便的新方法。     

浅谈新形势下推进电子政务内网建设

新形势下推进电子政务内网建设,是深化行政管理体制改革的重要举措.是支持各级机关履行职能的有效手段.也是建设服务型政府、打造"五个湖北"的有力抓手搞好电子政务内网建设.必须探索规律、以用为要、以用促建、建管并重.进一步坚定建好、用好、管好电子政务内网的信心和决心。建好内网:需求导向统筹规划     

基于智能Agent的军事后勤计划生成方法

军事后勤计划是一个复杂的过程,包括地理上分布的组织和信息的协同、繁杂的计算和分析.这使得在有限的时间内制定好后勤计划变得非常困难.基于Agent的后勤计划系统(LPS)是为了后勤计划者开发的支持系统.在LPS中用智能Agent建立军事后勤计划过程中的事务处理、组织或信息实体交互的模型,收集和分析相关信息,自动生成军事后勤计划.     

万历朝鲜战争的外交文书及其处理程序——以《都司约定倭使贡路》为例

<正>万历朝鲜战争是发生于十六世纪末的一场东亚国际战争。这场战争以万历二十年(1592)四月日军登陆釜山为开始,以万历二十六年(1598)十一月日军在明鲜两国的联合打击下全线撤军回国为结束,历时长达近七年之久,但实际的战争状态总共仅有两年多,更长的则是持续四年之久的和平交涉期(1593—1597)。在此期间,参战各方曾一度谋求以外交手段来协调朝鲜半岛的军事冲突,重构东亚和平,因此当时所留下的外交文书也极其丰富,其中明朝与朝鲜之间的外交文书集有《吏文謄录》^[1]《唐将书帖》^[2]《事大文轨》^[3]等。     

DEM和蜂窝模型的通信干扰压制区快速计算方法

通信干扰压制区计算在通信电子战兵力需求、兵力部署、装备配置以及干扰任务分配中得到广泛应用。由于干扰信号在空间传播时会受到起伏的地面和障碍物的阻挡,形成干扰信号遮蔽区,影响干扰效能。考虑地形因素对干扰信号的遮蔽影响,提出一种基于数字地图DEM高程数据和蜂窝模型的通信干扰压制区快速计算方法。研究成果在某型电子战训练模拟器中得到了验证。     

开荒造绿不畏难——望谟县人武部组织民兵荒山造林纪实

在云贵高原的麻山腹地,在红水河畔的革命老区,有一支开辟荒山搞绿化、改善生态谋发展的生力军,他们就是贵州省望谟县人武部组织的民兵造林队伍。经过一年时间的精心组织、日夜奋战,终于在今年3月,完成了6万亩的造林任务,受到了上级的请功和赞誉。 望谟县位于贵州南缘,境内沟壑纵横,山峦起伏,     

美海军推出直升机部队重组计划

为进一步增强舰载直升机部队的战斗力,美国海军最近制订了重组其舰载直升机队伍的计划。这份由美海军作战部长办公室起草并计划在未来12年内付诸实施的名为“直升机部队发展总计划”(HelicopterMasterPlan)的方案目标是将其舰载直升机中队的数量从目前的25个增加到31个,但舰载直升机中队的类型却从现有的三种减少到两种。根据“直升机部队发展总计划”的要求,美海军直升机部队兵力结构将实行完全重组,新组建直升机海上战斗中队HSC,主要担负诸如后勤保障、扫雷以及作战搜寻和救援等任务。新组建直升机海上打击中队HSM其首要任务是发动反…