苗准实战抓战备

山东省济南市历城区人武部以能打胜仗为目标,着力提高各类民兵分队战斗力,锤炼民兵过硬作风。3月下旬,他们结合民兵年度整组工作,组织全区专武干部和民兵专业分队进行了多课目的实兵实装演练和军地联演联训,进一步增强了国防动员组织指挥能力和民兵专业分队遂行多样化任务能力。     

基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

跟踪系统的计算机辅助设计

本文介绍利用系数平面模型、回路波德图及二阶示性函数最小化技术实现跟踪系统人—机对话计算机辅助设计的方法。应用经典示性函数,将设计方案直接与适当的现行工程设计相联系,重点放在系数平面的通用区。结合具体实例,用示意图说明在系统发生变化的情况下,应用硬件反馈装置可减小性能的变化。利用观测器,以状态变量为基础的等效设计不会减小性能的变化。采用最小平方误差算法,可实现与性能指标相适应的低阶补偿器。     

低成本技术提供一种精确的脱靶距离指示

一种雷达脱靶距离指示器已经研制成功,它用多普勒频率来确定弹丸脱靶距离的大小。防空导弹和火炮部队的实践训练化费极大。因而采用训练模拟器日益增多。但是它们不能提供对实靶射击的实际训练的机会。     

常规威慑的新技术

加强北约的常规作战能力已成为连任的里根政府优先考虑的问题。作为一种防止核军事冲突升级的方法,它依赖于研究一种所谓“新技术”(Emerging Technology,以下简称ET技术)来建立常規武器系统,以遏制苏联的非核攻击。美国已接受了空地战原则来发展这些技术,而北约已接受了“攻击后续力量”(follow-on-iorce attack,FOFA)原则,它可应用ET技术来延伸通向敌后的战场。据说这两种原则是相互协调的,但并非完全一致。空地战原则从属于美国的全球战略。与之相配合的FOFA原则关心的只是欧洲纵深战场。在下面的文章中,美国负责常规作战的国防部副部长助理James Tegneia博士阐明了这种美国新战略的原理,它的结构变化以及与之有关的硬设备情况。(有关它的武器系统详细说明见IDR,8/1984,PP,1053～1066)     

天基动能武器装订过程建模

这篇文章分析六自由度的 SDI 天基动能武器的拦截过程装订方案,装订方案主要包括从雷达平台至发射平台的目标信息传递、发射平台的初始参数至拦截器的参数传递、预测遭遇点的算法、发射架的瞄准以及拦截器本身的卡尔曼滤波器和目标预测器启动方法。确定了这些概念的模型并考虑了与之有关的误差源。正象六自由度仿真所验证的,主要对装订误差对天基动能武器系统性能影响作了讨论。     

速率补偿在光电火控系统中的应用

一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟踪系统和数字式处理系统组成。它可以用于激光制导武器的精确投放和普通高炮的火力控制。在典型的作战环境     

极小极大稳健检测器的分析与设计

本文评述了信号的极小极大稳健检测原理,对几种极小极大稳健检测器进行了分析,给出了它们的设计方法和Monte-Carlo模拟结果。     

信号的线性变量代换

本文系统地探讨了对信号进行线性的变量代换的一般规律,分析了通常容易出错的原因,给出了实现这种代换的解析的及作图的系统性方法。