基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

常规威慑的新技术

加强北约的常规作战能力已成为连任的里根政府优先考虑的问题。作为一种防止核军事冲突升级的方法,它依赖于研究一种所谓“新技术”(Emerging Technology,以下简称ET技术)来建立常規武器系统,以遏制苏联的非核攻击。美国已接受了空地战原则来发展这些技术,而北约已接受了“攻击后续力量”(follow-on-iorce attack,FOFA)原则,它可应用ET技术来延伸通向敌后的战场。据说这两种原则是相互协调的,但并非完全一致。空地战原则从属于美国的全球战略。与之相配合的FOFA原则关心的只是欧洲纵深战场。在下面的文章中,美国负责常规作战的国防部副部长助理James Tegneia博士阐明了这种美国新战略的原理,它的结构变化以及与之有关的硬设备情况。(有关它的武器系统详细说明见IDR,8/1984,PP,1053～1066)     

天基动能武器装订过程建模

这篇文章分析六自由度的 SDI 天基动能武器的拦截过程装订方案,装订方案主要包括从雷达平台至发射平台的目标信息传递、发射平台的初始参数至拦截器的参数传递、预测遭遇点的算法、发射架的瞄准以及拦截器本身的卡尔曼滤波器和目标预测器启动方法。确定了这些概念的模型并考虑了与之有关的误差源。正象六自由度仿真所验证的,主要对装订误差对天基动能武器系统性能影响作了讨论。     

速率补偿在光电火控系统中的应用

一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟踪系统和数字式处理系统组成。它可以用于激光制导武器的精确投放和普通高炮的火力控制。在典型的作战环境     

极小极大稳健检测器的分析与设计

本文评述了信号的极小极大稳健检测原理,对几种极小极大稳健检测器进行了分析,给出了它们的设计方法和Monte-Carlo模拟结果。     

信号的线性变量代换

本文系统地探讨了对信号进行线性的变量代换的一般规律,分析了通常容易出错的原因,给出了实现这种代换的解析的及作图的系统性方法。     

塘虱鱼苗的孵化

怎样孵化繁殖埃及塘虱鱼苗呢?张良清经过两年多的实践摸索,已总结了一套成功经验,繁殖的鱼苗质量好,成活率高。一、选择亲鱼塘虱鱼学名叫胡子鲇,群众俗称塘角鱼,由于鱼种是从埃及引进的,所以称为“埃及塘虱鱼”。它比我国塘虱鱼要大,当年可养至七斤重,最大可     

把握特点 增强实效——战争动员征集阶段政治工作初探

战时兵员动员工作是把兵员潜力转化为军事实力的催化剂,是国家在战争中争取战略主动权的重要手段,而征集阶段的政治工作,则是保证完成征集任务的一个重要环节。使征集队伍的政治工作具有预见性、针     

他使旧河滩变锦绣花园

地处眉山县城西南约10公里的永青镇黄桷沱一片岷江旧河滩,前年元月以来,逐步被一位有胆有识的退伍军人改造成了全市最大的劳武水庄游乐场一体的雄心壮志,走上了大面积的自然围     

爱军习武 情系国防

四川仁寿县预备役军人学校开办4年来,为部队输送了大量合格人才。今年5月4日仁寿县三职中和四职中两所预备役军人学校全体师生共计256名,野营拉练到全县各区中学进行队例、拳术等军事技术汇报表演,给中学