基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

基于OPN的军事信息服务组合模型构建方法

介绍了军事信息服务的基本含义,给出了基于对象Petri网的军事信息服务组合模型的形式化描述方法,构建了军事信息服务组合模型的基本结构,并针对一个具体的防空反导作应用案例,使用国防科大对象Petri网建模仿真环境工具开发了相应的军事信息服务组合模型,并对组合服务进行了简要分析。实践表明,该方法能满足军事信息服务组合模型构建的需要,并具有良好的服务建模与仿真分析能力。     

大力优化内外环境 凝聚各方发展力量——关于加强军分区系统建设的实践与思考

军分区、人武部实行军地双重领导制度．现役官兵数量有限．民兵寓兵于民．部队和民兵预备役的建设与发展离不开地方党委、政府的重视和支持。离不开全体官兵和职工的齐心合力。因此，大力优化内外环境．凝聚各方发展力量，对加强军分区系统的建设至关重要。这里结合工作实践。谈谈我们的做法和思考。     

破解训练内容与任务脱节难题——浮梁县人武部 多措并举缩小训练与实战的差距

改变训练内容的滞后性、增强训战一致性，是民兵训练内容改革的必然要求。为解决好“训什么”、“怎么训”等问题，江西省浮梁县人武部采取多种措施，最大限度地缩小训练与实战的差距。     

几类C4ISR系统模型的可用性和局限性

对几类C4ISR系统模型进行了深入考察,分析了各类模型的特点和适用范围,对其可用性和局限性进行了详细的论述.     

建模仿真主计划及其关键技术

综述了建模仿真主计划 (MSMP)的目的和内容 ,着重阐述该计划中的公共技术框架 ,分析该计划对军事领域内建模仿真活动的影响 ,并对其中某些关键技术问题提出了解决思路或方法     

苗岭高原一面旗——贵州省兴仁县人武部加强全面建设纪实

走进兴仁县人武部,首先映入眼帘的是崭新的办公大楼上“政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力”20个金光闪闪的大字。“自觉实践‘三个代表’重要思想,始终坚持党对军队的绝对领导”;“认真落实江主席‘五句话’总要求,高标准加强人武部全面建设”,两幅巨幅标语悬挂在办公楼前,耀眼夺目。在郁郁葱葱的绿茵草坪衬托下,整个营院就是一道亮丽的政治风景线,它在向人们讲述着兴仁县人武部的昨天、今天和明天的故事。     

念奴娇·新千年感怀

窗外,冬季少见的大雨裹挟着雪粒大片大片地撞击着那几棵枯萎的梧桐,整个世界包括我似乎都被笼罩在这浓得化不开的灰色忧郁之中。我突然想起一位朋友的话:“花飞的样子虽然迷人,但花飞以后留下的只是幻觉和影子……” 那一年大学毕业以后,没有向同学说声再见,没有     

航空母舰有八怕

航母从诞生之日起,就存在以下致命的弱点,如:目标大易暴露,反导能力弱,易被对方攻击;舰载机起降受自然条件特别是天候、海洋环境的影响,以及在海上地形复杂