利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

美军信息战研究概况及对我们的启示

本文介绍了美军信息战研究的起源、美军对信息战定义及信息战内涵的认识;介绍了美军为适应信息战而采取的措施：建立数字化部队,建设数字化战场;组建信息战机构;改进信息武器系统;建立和修改作战理论和条令;制定新的训练方针,培养适合信息时代的军官和士兵。最后结合我军实际,谈了几点启示。     

交往中的“度”

人武部移交地方后,人武部与社会接触面广了,有的人武干部一下子变成当地小有名气的交际能手,有时坐在办公室内一天接20多个电话,结果几年下来,不仅影响工作,荒废了业务,而且渐渐地变得夸夸其谈,不学无术了。 就交往而言,应该有个“度”,数量不可太多太散,内容不可太广太俗。     

“科技动员”定义之管见

“战争动员迎来了科技动员时代”。透过伊拉克战争的硝烟,我们可以看到,科技动员在现代战争中的地位越来越突出已经形成了共识。 科技动员作为战争动员学范畴中的一项重     

废章领公款历“险”记

一天,一青年满脸愧色前来河南省义马市马岭村村委会,把一个存折交给村委会主任,并对自己利用废旧公章做“好事”、公款私领的行为道歉。     

城门失火殃及池鱼——西班牙“3·11”爆炸案对驻伊联军形成强烈冲击

3月17日,西班牙当选首相萨帕特罗拒绝了美国总统布什对保留西班牙驻伊拉克军队的要求,重申他从伊撤军的立场是明确且坚定的。他解释说:“你不能以为自己受到了威胁,就去轰炸人家。你不能依据谎言发动战争。”他甚至劝告布什,应该进行“自我批评”。随后不久,波兰总统虽表示目前还不会撤出驻伊的波兰军队,但却表示在伊拉克战争问题上受到了美英的误导。两国领导人的上述表示,使本就“缺兵少将”的驻伊联军雪上加霜。