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针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。 相似文献
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低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
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基于云重心评判法的指挥自动化系统效能评估 总被引:9,自引:1,他引:8
针对指挥自动化系统效能评估问题,运用云理论对其进行了探索.给出了一种综合评判法--云重心评判法,在对云重心评判法理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度()来衡量系统与理想状态的偏离程度,以表征系统性能的优良,并结合算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径. 相似文献
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翟淑英 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(6):81-83
谐音不仅是一种独特的语音现象和重要的表达手段,与汉民族特定的文化心理相结合,它还传递着重要的文化信息,蕴含着丰富的语用价值。从社会语言学的角度,探索了谐音文化的语用价值。 相似文献
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河南省博爱县人武部近日举行仪式,为通过培训考试和考核合格的28个民兵连干部颁发政工辅导员上岗证,这是该部党委强化民兵思想政治工作的一项新举措。近年来,县人武部党委在抓好军事工作的同时,狠抓民兵组织的政治建设。针对民兵组织无专职政治干部的实际, 相似文献
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作战仿真技术被广泛应用于体系仿真、武器装备研制论证以及作战效能评估,在反舰作战仿真过程中,经常需要模拟红外制导导弹对目标进行探测、追踪制导以及毁伤评估,均涉及目标区域红外图像动态生成。通过分析海上目标红外特性建立了舰船红外辐射模型,对导弹飞行中动态获取目标图像过程建立了导引头动态成像模型。基于国产数字地球仿真引擎研究了作战仿真中导引头红外成像过程模拟方法,开发了海上作战对抗仿真系统并实现了不同弹目距离、不同攻击方位的红外目标图像模拟。结果表明,提出的导引头动态成像过程模拟方法能在导弹飞行过程中对不同战场环境、不同作战目标进行实时红外成像模拟,从而为作战仿真推演提供支持。 相似文献