用神经网络估计红外目标运动

本文介绍使用经神网络由图象序列估计光流的方法。 在基于局部刚性、平移运动和平滑约束条件下,设计一个神经网络估计光流。 本文介绍使用真实红外图象试验结果,以验证本方法与霍恩(Horn)和申克(Schunck)算法比较的效率。     

四轴超精密车床的改进坐标驱动装置

带微进给方式步进电机的PC控制轴系驱动装置可生产光学质量的表面。超精密车床可生产诸如球体和非球体之类的集合体,其表面粗糙度≤5nmRa,可用于光学装置的反光镜或空气轴承转轴的超精密零件。     

用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。     

用于高分辨率领域的线性角编码器

在超精密测量和控制技术中,越来越要求测量步长达1nm,角分辨达0.001角秒。为达到如此高的分辨率,测量标准需有很小的栅格周期,只有用干涉方法才能扫描到它。本文通过一个信号周期为128nm、分辨率为1nm的线性角编码器,介绍了不同扫描原理的各种结果。     

精密机床导轨的测量分析

本文提出了一个用于质量诊断的精密机床导轨分析系统。受控目标的质量评估是依据于对一个物体在选定区间内的测量形状与位置偏差来确定的。质量评估采用相关综合指标的形式:基本误差函数,综合不平行度。在对完整的支撑部件或导向部件作评估的时候,这套系统能对各部件的位置做校正。本文所描述的计算机系统能控制任何测量系统。目前的版本是控制一个测量平动与转动位移量的激光干涉仪。     

基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

异步转移方式(ATM)技术应用到指挥、控制和通信(C~3)系统的框架(续)

四、ATM实现问题 虽然ATM技术并不是完全新的(80年代末出现的),但它的标准和实现尚未成熟。但已有的标准足以为卖主营销ATM产品和提供基本的ATM业务。关键在于卖主对于那些缺乏标准化的领域采取专门的解决办法。即使有了专营的ATM设备,也还有一些方面需要在完全满足军用要求以前给以重视,按作者的观点,此处所提出的课题代表了当     

异步转移方式(ATM)技术应用到指挥、控制和通信(C3)系统的框架(续)

以下概述局域网、广域网和城域网中使用的技术。其目的是为了ATM与现有技术的比较提供一个基准。具体细节可见本章的参考文献。应注意的是:不是所有的技术都有相同的功能性。如ATM支持话音、数据和视频,而帧中继仅仅支持数据。 根据特定的C~3系统要求,按专门技术或混合技术建立的一项网络技术能够完善的提供所需的功能性。从理论上说,采用局域网技术能很好地满足局域技术要求,而采用合适的广域技术能支持广域要求。一些人认为:ATM“结束其他技术,代表一切技术”,因为它提供无缝的全球的连接性,因而不需要其他技术。但是,正如前面讨论的,ATM不完     

基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象,采用自构造神经网络技术,建立了系统的非线性动态数学模型,为系统非线性控制与补偿提供参考模型     

法国开始实施九十年代中/低空面对空导弹计划

法国海军用下一代反导导弹系统的设计按进度要求应在八四年二月结束。SAN 90的大部分元件和分系统与远程陆基型SA90相同。SA90现正在以缓慢的速度进行研制。法国海军要求SAN 90在1992年服役,并将装备在1995年建成的核动力航空母舰上。虽然对陆基型的作战要求业已制定,但它在1996年才能部署。陆基型和海基型使用的都是垂直发射装置或固定式倾斜发射装置。该计划在国防部长Charles Hernu于1983年8月24日在经费备忘录议定书上草签后正