作战管理系统——SUBTICS

20多年来,一方面为了使潜艇更加安静,更加谨慎,另一方面为了提供最有效的探测与作战能力,潜艇已经得到了很大改进。在这期间,DCN和汤姆逊-辛特拉ASM公司已经研制了许多声响子系统(DMUX80、DSUV22、DMUX20、TSM2233、TSM2933)和指挥与武器控制子系统(SYTAC、TITAC、LAT-NG),并由法国和外国海军定货。     

雷达与声数据的融合

洛克希德·桑德斯公司正在研究综合声与雷达数据的融合过程。声和雷达数据是高度互不相关的,它们可提供有关每个目标的互补信息。因此,融合过程使之有可能利用组合分类器的输出产生一种可信度高的目标识别(可靠的ID),分类器的输出包括:声波形、雷达信号特征和航迹形状 而由单个分类器进行可靠的识别是不可能的。通过融合过程可以减少目标位置误差和改善量测与航迹的互连过程。 由于融合过程是高度非线性和自适应的,因此,仿真是必不可少的。用多次重复的具有嵌入式传感器模型的仿真来建立多目标情景,以便激励融合过程。在仿真情景期间,用测量的声和雷达数据产生传感器输出的逼真描述。融合过程对分类和传统的跟踪器使用了神经网站。使用与目标ID有关的数据,以便选择最优的跟踪器参数。 对雷达和声数据的特定实例,验证了使用仿真来设计传感器融合处理的方法。然而,这种方法对于各类型的传感器或数据融合也是有价值的。例如:可在非军事应用中使用仿真,在这种应用中有关复杂系统状态的多源数据可用来控制其他数据和收集并做出最优决策。一般,仿真可用任务级指标,如成本、生存概率和杀伤概率来评定融合过程的好处。仿真对于优化融合过程的任何自适应“子部件”如神经网络来说是必不可少的。     

STANDARD FLEX分布式结构作战系统

“必要性是创造的源泉”。这一谚语恰当地描述了STANDARD FLEX概念是如何诞生的。 早在80年代,丹麦海军就面临着严重的换代问题。由于将有淘汰和老龄化问题,使将近1/3的舰艇停止使用,要换代的舰艇约有22艘,其中包括6艘快速攻击艇、8艘巡逻艇和8艘扫雷艇。从实际的长远预算来看,常规的一艘一艘的更换是不可行的。事实上,出现了使用具有标准推进系统的标准壳体的概念,壳体设计得能容纳多种机箱化设备和能完成各种任务的武器负载。标准化机箱和接口将允许在几小时内完成从一个任务到另一任务的设备互换,所有任务共用的传感器,或不适合机箱化的设备应永久性的安装在舰上。另外,模块化的灵活的指挥、控制、通信和情报系统(C~3I系统)对于所携带的武器和系统的控制和操作来说是必不可少的。分布式结构和开放式配置将允许C~3I系统本身可增加或去除硬、软件模块,以满足不断变化的新技术要求。 STANDARD FLEX概念的基本想法是在标准化机箱内安装武器和非永久性设备以便可以从一个特定任务所需的武器和设备迅速变换到另一特定任务所需的武器和设备。STANDARD FLEX概念的意义是能迅速改变任务配置以适应新的情况。丹麦皇家海军规定的主要任务包括警戒、布雷和扫雷、作战、反潜战(ASW)和民用任务。 STANDARD FLEX300     

利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化

为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。     

美军信息战研究概况及对我们的启示

本文介绍了美军信息战研究的起源、美军对信息战定义及信息战内涵的认识;介绍了美军为适应信息战而采取的措施：建立数字化部队,建设数字化战场;组建信息战机构;改进信息武器系统;建立和修改作战理论和条令;制定新的训练方针,培养适合信息时代的军官和士兵。最后结合我军实际,谈了几点启示。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

基于薄膜形状控制的空气静压轴承研究

目前已经提出了一种主动式空气静压轴承,它具有一个可以用压电驱动器来改变形状的规则表面。普遍认为主动补偿方法是最有效的,其原因是小的驱动质量和大的承载力增益及带宽使这种主动式空气静压轴承具有无限大的静态刚度,并具有仅被支承机械系统所限制的补偿带宽。微位移测试表明,0.1μm的进给可以相当容易地被高速跟踪。     

多目标跟踪中数据互连的有效算法

该有效算法是为计算联合概率数据互连滤波器(JPDAF)中量测原点的后验概率而开发的。这种算法的遗传平行性使其适应于在多处理机系统中实现。用这种算法把JPDAF中每个量测原点的后验概率分解成两部分。第一部分的计算很普通,而第二部分的计算用本文开发的算法并证明与稳定度有关。分析在一般情况和最坏情况下该算法的计算复杂性。算法分析可使我们得出该算法在一般情况下比其他现有算法更有效。     

异步转移方式(ATM)技术应用到指挥、控制和通信(C~3)系统的框架

异步转移方式对支持带宽要求强烈的、延迟敏感的领域大有作为,是未来C~3系统的标志。在C~3中实现ATM,在做这样一个复杂的决策过程中,有许多因素要加以考虑。因为按照它们的性质,信息决策技术本来就复杂,使用框架有助于构造这种决策问题。根据系统工程,作者引入一个把ATM应用在C~3系统中并在各种方案中加以选择的决策框架。C~3概述和引入ATM技术,其中包括当前ATM的实现问题,给读者提供了一些基本概念。简要地回顾了更替的竞争技术,对ATM比较提供了原始资料。使用折衷、风险、性能和成本分析,开发决策框架。情景和网络结构形成框架中考虑的种种方案。在框架中使用分析层次过程(AHP),以综合分析结果并帮助选择一个最佳网络结构。