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数据融合的精确极大似然配准算法 总被引:2,自引:0,他引:2
数据融合是一个对来自多源的数据和信息进行互联、相关、组合处理以求得精确位置和识别估计的过程。本文考虑其中的配准问题,它是数据融合系统求得精确估计和修正系统误差所必需的预先处理。文中介绍了配准的精确极大似然算法(EML)。该算法通过两步递归最优化方法来实现,并采用改进的高斯—牛顿法来确保算法的快速收敛性。文中研究了该算法的统计性能,其中包括对一致性和有效性的讨论。我们特别地推导并给出了渐近协方差和克拉默—劳边界(CRB)的显式。最后,用仿真和实际的多雷达数据来评估该算法的性能。 相似文献
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西姆拉德和汤姆逊——森特拉ASM公司联合研制了“奥克索依”级猎雷艇和“阿尔塔”级扫雷艇的反水雷系统(MCM)。 新型猎雷艇和扫雷艇的最初要求是由挪威皇家海军,根据复杂水域反水雷作战的丰富经验和成就,正式提出的。挪威皇家海军的目的是通过他们的4艘“奥克索依”级猎雷艇和5艘“阿尔塔”级扫雷艇获得最好的反水雷性能价格比并且是有效的工具。 相似文献
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海军作战情报中心操作人员的一项重要任务是评估态势,以选择正确行动。操作人员只有适时了解所需信息和行动方案才能有效地执行这些任务。为支持这些任务,基于知识的用户辅助,也就是由计算机程序辅助用户或许是有帮助的。它可分析一个已知的态势,识别相关使命事件以及那些根据这些事件必须执行的任务。该系统将向用户发布任务,并以适当形式显示所需信息。此外,它还能监视用户行动,通知不正确的行动及提出行动方案建议。本文介绍这种辅助系统的结构,并报告在一个演示器中实现这一原理的原型设计方法。 相似文献
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本文介绍了神经网络的性能分析,重点是实现可达到的加速和处理机网络(transputer或以可比较方式通信的多计算机网络)的最佳大小。对于完全和随机连接的神经网络,处理机网络的拓扑结构对于迭代时间只能有小的固定的影响。在随机连接的神经网络情况,即使严格限制节点输入的端数,但对减少通信总开销也只有微不足道的影响。研究了各种类型的模块神经网络证明了在个别情况下有较好的实现特性。根据实现的约束条件,证明随机连接的神经网络不可能是现实的智能计算机模型。 相似文献