靶机(靶弹)机体生产成本分析

本文是美国陆军导弹司令部成本分析审计部1979年的研究报告。它提出了预测靶机(靶弹)机体生产成本的数学方法,也提供了美国六种靶机(靶弹)机体生产成本的原始数据。可供我们研究参考。     

舰船设计中虚拟环境的应用

花费大量时间和经费从事设计、制造和试验新系统的主要研究者需要建造和测试硬件原型,以便确定它们的效能是否满足操作要求。目前计算机仿真技术的惊人发展有使设计和采办策略革命化的希望,可以提供一种手段在硬件构成之前验证最终用户的要求。通过设计和操作来测试虚拟环境的虚拟原型,这些技术将在基于计算机的控制空间中很快向造船技师提供造船和使船下水的能力,代替进船厂的习惯方法。本文作者提供了开发这种技术的背景,研究了这些技术对现行船舶建造过程和系统设计的重要性和细节,概述了会遇到的难题,介绍了他们的观点,并为未来的发展提出了建议。     

舰船设计中虚拟环境的应用(续)

ARPA基于仿真的设计首创 据“商情日报”BAA报道:国防部的高级研究计划局(ARPA)于1992年中期正式启动一项计划——通过模拟“舰艇从初步概念一直到使用期间的各个阶段”来研究降低水面舰艇和潜艇设计成本的可能性。准确地说,其目的在于确定虚拟原型设计和仿真技术在舰艇设计中的应用及研究这种技术在舰艇设计、采办和寿命周期支持过程完全综合的潜在应用。     

传感器数据融合系统的代数说明

我们对感知数据融合(SDF)的主要研究目的是:开发一种系统方法,以便设计解释感知信息以及根据这些信息和可用的数据库与知识库推断态势的软件系统。针对该目标,我们开发了一种SDF用的模型-理论框架。该框架的前提是:把数据嵌入数据模型中,把信息处理机构嵌入模型算子中。在本文,我们简要地讨论了模型算子的类型和它们在SDF中的含义。接着介绍融合来自距离和强度传感器的数据的原型SDF系统,并举例说明框架中所介绍的结构。最后,我们说明怎样用框架体系来表示和证明系统特性。SDF框架是通用的,与具体应用领域是无关的。它用于SDF系统的高级说明,并用于检查与任何设计或实现决策无关的相容性。     

满足21世纪作战要求的新一代战舰——SC—21武器库式舰艇

SC-21是美国为满足21世纪作战要求近期开发的新型导弹舰艇。它能装有500个多种导弹共用的垂直发射装置,贮存上千枚类型不同的导弹,采用双层船体和自动化损管装置,以增强受到冲击后的生存力,运用隐身技术减少雷达反射面积和被导弹攻击的面积,采用作战自动化以减少对舰员的要求。本文概述了SC-21舰艇的开发规划,提出了使命要求,分析了技术优势,描述了采用建模与仿真技术测试各种SC-21设计概念有效性的综合计划。     

用基本统计法则推导卡尔曼滤波方程

卡尔曼滤波过程是组合一个变量的两个独立估算以加权平均的方式而组成。权因子是选择得使均值有最小方差,因此也就有最大概率。一种估算是采用以前的最佳估算按照已知运动方程而导出的,另一估算是从观测得到的。下面推导所要求的权因子的形式。首先是对一维情况,其次是对卡尔曼滤波所要求的一般的多维形式。     

具有和通道限幅的单脉冲雷达角精度的严格分析

本文给出了幅度比较型单脉冲雷达角跟踪误差的方差,该雷达和通道在角误差鉴别器前装有限幅器。误差表示式适用于任何发射脉冲形状和任何跟踪距离门宽度,但要求信号处理支路是匹配滤波器,并要求大的单脉冲信噪比。推导过程是严格的,推导中考虑了系统中固有的非稳态噪声。本文给出了矩形发射脉冲包络这一特定情况的实例。     

一种用于直线度测量的多功能,简单,低成本电容传感器

线性运动在精密工程中被广泛应用。由于寄生运动的存在,要实现线性工作台或轴承完美无缺的直线运动几乎是不可能的。这些寄生运动包括:两个方向的平动(y和z),三个方向的转动,即滚动(Φ_x),垂直俯仰(Φ_y),水平晃动(Φ_z)。使用机械元件,这些寄生运动的数量级分别为1μm和1mrad。修改机械设计来增加直线运动的精度通常是困难的而     

自治式水下航行器的控制结构

自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外,水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统,体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。     

BFTT——一种产生虚拟现实的系统

水面舰艇作战人员能通过使用与实际战斗中所用的相同系统与同船战友交战进行训练、而无需离开他们的舰艇就能立刻进入虚拟作战环境。