嵌入式训练系统

政治和战术复杂性增加的同时,作战速度加快/操作者负荷加重,信息的模糊化以及需求的迅速变化,作战系统组要达到和保持完成各项任务,需要高级持续熟练的战备水平,这是非常困难的。本文介绍了嵌入式训练系统是如何迎接这一挑战的。     

鱼雷耦合非线性系统的线性控制方法

给出了鱼雷空间运动的数学模型;在流形上研究了非线性系统的线性化系统可控时的镇定问题,给出了线性控制规律使非线性控制系统镇定于原平衡点的条件;基于线性化拓扑等价性定理,将鱼雷三通道的非线性模型进行等价变换,利用传统的线性设计方法和多变量控制方法分别去处理鱼雷耦合非线性系统的控制问题,从而降低了多通道耦合控制设计问题的难度和复杂性。     

经济建设 势头良好

回首走过的2008年,面对复杂多变的国际国内经济形势,兵团上下团结一心、沉着应对,国民经济继续保持平稳较快发展的良好势头。预计全年实现生产总值510亿元、同比增长12.5%,三次产业结构由2007年的37∶29∶34调整到35∶31∶34,团场农牧工家庭人     

生态建设 稳步推进

"现在到处都是宽敞的柏油路,两边都是翠绿的垂柳,出来走走,心情也好了,回到家衣服上、鞋子上也都是干干净净的,不像以前,晴天一身土,雨天一身泥,哪有现在这么好啊!"2008年10月15日,居住在农一师4团1连的王大妈领着自己3岁的孙子在柏油路     

基于截获概率耦合模型研究舰载雷达 反卫星侦察方法

基于截获概率耦合模型研究舰载雷达 反卫星侦察方法     

解决官兵战时心理问题方法初探

针对官兵信息化战争中可能出现的心理问题,心理训练和疏导应充分发挥政治工作优势,保证战争胜利不竭之源;贴近实战强化心理训练,锤炼过硬心理素质;及时开展战时心理疏导,消除不良心理隐患;大力营造奋勇争先氛围,完善奖励激励机制。     

装备互用性及其度量研究

在论述装备互用性是信息化条件下的一个重要关键特性的基础上,给出装备互用性概念和能力概念模型,研究了互用性的度量方法,给出了互用实现度和新的连通性度量指标,以期为我军装备信息化建设提供可借鉴的依据。     

粗糙集理论的支持向量机建模研究及应用

结合粗糙集的属性约简和支持向量机的分类机理,提出了一种混合算法.将粗糙集理论中的属性约简引入到支持向量机中来,把粗糙集作为支持向量机的预处理器,先降低原问题的维数,以支持向量机方法建立预测模型.提高了SVM的推广能力,减少存储空间,加快了支持向量机的训练速度,取得了满意的预测结果.     

基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法

针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。