三月春风暖人心

江苏省丹阳市蒋墅镇“八姑娘民兵班“组建于1964年。37年来,班长换了13任,民兵一茬又一茬,她们始终以“学雷锋精神,走雷锋道路,创雷锋业绩”为座右铭,在平凡的岗位上取得了不平凡的业绩。她们先后照顾赡养了70多位孤寡老人,扶助56名孤儿和失学儿童,为军烈属、缺劳户义务帮工3500多个     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

短期人身保险可否获双重赔偿

2002年8月31日,雪儿参加了桌保险公司投保的“学生平安团体意外伤害险”“附加意外伤害险”“附加住院医疗险”。2003年6月30日,雪儿在去学校乘车途中发生交通事故,致雪儿右胫腓骨骨折,经北屯医院住院治疗痊愈,所花医疗费6400．37元,由承担全部责任的肇事司机直接结付。因肇事司机要向有关财产保险公司索赔,故其持有雪儿的住院医疗费票据原件。雪儿出院后,其父将住院票据复印之后,     

坦克外壳对内部电磁波的影响及其振荡干扰波型的数值计算

在坦克的金属立方体盒子模型下,分析了坦克外壳对内部电磁波的影响,并对Lc型电路激发的电磁波在坦克内部形成的振荡波型进行了计算,分析了该类电磁振荡波对坦克内部其他电子元件产生电磁干扰的作用机理,对一种最低频率的谐振波型进行了仿真模拟,提供了对坦克内部电磁波电场分量及磁场分量的一种分析计算方法,为研究坦克内部电子设备的电磁干扰规律提供了思路,对提高坦克的电磁兼容性能具有一定参考意义。     

基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

潜艇应急上浮机动不稳定性建模与仿真

为了避免潜艇在应急上浮过程中,由于较快的上浮速度以及较大的负攻角,水动力呈现强非线性,在横向流作用下潜艇可能产生过大的横倾角甚至失稳倾覆.基于艇体水流入射角和方向角定义下的潜艇非线性水动力描述形式及其试验结果,采用一种新形式的大攻角非稳态潜艇操纵运动仿真数学模型,对高压气吹除主压载水舱后潜艇应急上浮过程的运动状态进行预报.采用拉瓦尔喷管理论对高压气吹除主压载水舱的热力学过程进行建模,并将该过程计算得到潜艇所受的复杂激变力作为潜艇操纵运动仿真数学模型的控制输入,计算结果表明:相较于高压气吹除指数模型,采用的拉瓦尔喷管模型能更为真实地反映实艇高压气吹除过程,对潜艇应急上浮机动的运动状态预报更为准确.应急上浮过程中快速造成较大的尾倾角有利于抑制横倾角的增大,且横倾角主要受水舱吹除顺序的影响,受初始深度的影响较小.根据潜艇事故工况下的初始状态制定有效的高压气应急吹除挽回策略,是抑制应急上浮横倾角的主要手段.     

XNAV中的相对论效应(III)——时空测量值的坐标转换

在文献[1-3]中求得的XNAV基本方程中,时间和距离是指太阳质心系(BCRS)中的坐标量。但在实际测量中,接收机测量的时间是时钟的固有时,接收机的位置一般应以地心系(GCRS)为基准。在相对论框架内完成这两个坐标转换,使得XNAV测量方程能够直接得到应用。最后给出了完整的XNAV高精度测量方程及其在实际测量中的计算过程。     

十年风雨情 默默护忠魂

在湖北宜城市汉江东岸,有一个鲜为人知的地方——十里长山,这里是著名抗日将领张自忠将军以身殉国的地方。在长山的山顶上,矗立着“张上将自忠殉国处”纪念碑,在山下的“张上将同难官兵之公墓”里安葬着近千名爱国官兵的遗骸。     

复铜与铜导线的高频电磁性能比较

本文用有限元法计算复铜导线和铜导线内部的电磁场分布,比较两种导线的电磁场及其传输参数,最后得出结论——在高频电路中复铜导线可以取代铜导线.