管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

我军军人工资待遇的实证分析

我军现行的军人工资待遇还不适应社会主义市场经济体制和新军事变革的要求,具体体现在:军人工资实践缺乏理论基础,军人工资体系不健全,军人工资总体水平偏低,军人工资平均化程度偏重。解决这些问题,需要我们进行大胆探索,提出新的对策。     

建立任职教育与学历教育协调发展机制推动后勤院校教育转型

贯彻落实第十五次全军院校会议精神,推动后勤院校转型,实现任职教育与学历教育的协调发展,必须建立科学的任职教育与学历教育需求形成机制、规划决策机制、教学内容协调机制,部队教育与国民教育分工协作机制、科学的资源优化配置与经费投入保障机制以及先训后用的军官晋升任用机制。     

论深化军队预算制度改革

由于我军预算制度设计缺乏系统性,使得预算与任务、预算与分配、预算与执行、预算与责任之间存在一定程度的脱节。进一步深化军队预算制度改革,系统构建完善具有我军特色的预算制度体系,加强预算管理各环节紧密结合的对策研究,可以解决预算制度设计存在的问题,最大限度地提高经费分配和使用效益。     

唱响田园和谐曲——吉林某预备役团帮扶新农村建设侧记

近年来,吉林某预备役团注重发挥预备役部队的自身优势,积极参与抓好新农村建设,取得了一定成效。去年,省政府在该团重点帮扶的榆树市弓棚镇十三号村召开了现场会,中央电视台在该村录制了“爱洒黑土地,情系新农村”专题文艺节目,该团还被吉林省政府表彰为参加社会主义新农村建设先进单位。     

新破产法即将出炉——李曙光教授谈新破产法的修订

记者(以下简称记):新的破产法可以说“犹抱琵琶”,您能谈谈它为何迟迟不出台? 李曙光教授(李曙光教授系新破产法立法小组成员之一、“破产法与企业重组研究中心”主任,以下简称李):新的破产祛从1994年就开始起草了,为什么迟迟不能出台?有很多原因,主要是因为大家对其重要性有     

从金属商品属性论国债的发行

在国家看来,国债表现为其财政属性;而在国债主体看来,则国债仅是一种金属商品。国债发行之所以难,正是因为国家对国债金融商品属性的重视不够,使得国债本身及其市场供需双方存在诸多不足。为此,必须高度重视国债的金融商品属性;一是实行国债发行计划公告制度;二是加强国债品种创新;三是建立国债投资基金;四是建立做市商制度,加强场外交易;五是进一步完善国债回购市场并适时恢复国债期货市场。     

基于三级数据关联的红外点目标跟踪方法

介绍了目前红外系统的目标跟踪方法;在目标跟踪时的数据关联阶段,提出了三级门限数据关联算法,根据门限级别所划分的疑似目标点位置,算法采用不同的数据关联策略。该算法能减少轨迹分叉时的计算量,能有效地检测出速度〈1像素／帧的运动点目标。实验结果证明了该算法的有效性。     

国外红外搜索跟踪系统的研制现状与发展趋势

主要描述了国外红外搜索跟踪(IRST)系统的研制现状,对法国、荷兰和美国以及其他国家研制的几种IRST系统的基本组成和技术指标做了简要的介绍,最后总结出了IRST系统的最新发展趋势。     

构建预算与资金收付相分离制度的理论思考

构建预算与资金收付相分离制度是适应国家财政体制改革、强化预算执行监督、提高资金保障效率的需要,应以分权制衡、委托代理及分工理论为依据,按照资金收付统管单位不同和会计核算形式不同建立相应的制度模式,依托军队财务信息系统,运用电子支付手段,实现分离制度的有效运行。