基于MSP430 MCU的安全智能水量计量研究与实现

随着社会经济的迅速发展,工、农业的用水需求日益增多。为提高工、农业等大型供水系统的智能化和安全性,本文基于MSP430嵌入式处理机研发了安全智能水量测控仪嵌入式系统。本系统支持IC卡预购水,控制水泵启动、阀门开关,实现水量的自动计量、计费及报警提示等功能;系统自带GSM短信模块发送水站用水信息给管理系统,为用水的安全监控与调度奠定了基础。     

适应非战争军事行动需要 优化编实民兵专业分队

近年来,贵州毕节市人武部按照适当压缩基干民兵规模,进一步整合队伍,优化布局结构要求.扎实开展民兵整组工作,推进了基干民兵由储备后备兵员为主向成建制遂行任务转变。通过调整,基干民兵步兵分队比例由原来的70%压缩到30%.专业技术分队含量由原来的20%提高到45%,对口专业分队比例由原来的4%提高到30%。年初罕见的雪凝灾害抗击、今夏特大山洪抢险和奥运期间维护社会稳定实践都充分证明,优化编实民兵专业分队,充分发挥专业保障力量作用,是适应非战争军事行动的需要。     

外军装备保障信息化建设管窥

随着信息技术的迅猛发展和在军事领域的广泛应用,军队的作战和保障都产生了革命性的变化。为适应未来战争的需要,外军在努力发展信息化武器装备的同时,也十分重视装备保障信息化建设。在装备保障指挥管理、物资器材供应、装备维修、保障人员培训等方面都大量应用信息技术,力求实现装备保障“精确化”的理想目标。     

水下回转体外形流体动力性能仿真

通过对回转体外形流体动力参数的前瞻性仿真计算研究,探讨了使用FLUENT软件对水下回转体外形流体动力性能进行预测的可行性.在利用该软件对回转体表面流场进行数值仿真时,针对该绕流流场存在回流等特点,合理选择了计算域、计算网格、人口、出口边界条件以及其他流动参数.仿真计算结果与风洞实验对比表明,该方法对水下回转体外形流体动力性能的预测精度较高,且对流场的显示更加详细、直观.所取得的研究成果对水下航行器的外形设计具有重要参考价值,可缩短外形设计周期和节约设计费用.     

鱼雷卡箍联接结构模糊可靠性优化设计

针对目前鱼雷卡箍联接结构设计主要采用静强度方法,尚缺乏科学性,将优化技术、可靠性理论和模糊数学有机结构,对鱼雷卡箍联接结构提出基于模糊可靠性的优化设计.以某型鱼雷卡箍联接结构为例,所得结果与常规优化结构进行比较表明,这种方法不但充分考虑了可靠性指标的要求,而且还考虑了有关设计参量所具有的随机性和模糊性,具有一定的理论先进性,对提高鱼雷结构设计水平有着重要意义.     

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析北大核心

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。     

无人机任务规划约束空间建模

针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更加完善且更符合真实战场环境。结合相应的航迹规划算法,可制定出满足飞行安全要求以及侦察要求的任务方案。