SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

实现村“百户开业”

黑龙江省龙江县发达乡政府和武装部组织预备役人员带头学科学用科学、开展多种经营,使全乡从事小型商品生产的农户由原来的249户增加到1206户,其中330户的兴隆沟村已实现了“百户开业”。年底这个乡的专业户可创利润486万元,为繁荣乡村经济起到了促进作用。(生海德胜爱军)     

李塘乡人武部要求民兵外出登记持卡上岗对市场经济条件下流动民兵有序管理

河南息县李塘乡武装部针对市场经济条件下民兵外出打工多的实际,对流动民兵采取外出登记,持卡上岗措     

药材产品远销30个国家和地区十姑娘民兵班带出华夏药材第一村

江苏省射阳县洋马乡药材场村十姑娘民兵药材班,带头发展中药材生产,创办了“药材种植技术培训学校”。培养了1000多个药材种植专业户,使中药材产品远销日本、法国等30多个国家和地区,成为“华夏药材第一村”。今年“十姑娘民兵药材班”在洋马乡举办了“98洋马国际中药材订货交易会”,全国20多个省、市药材经销部门和日本、法国、澳大利亚、英国等20多个国家和地区的药材经销商前来参加订货会,共签订药材供货合同价值1500多万元。     

接力棒传到他们手之后

阜宁,地处黄海平原。抗战时期,刘少奇、陈毅等老一辈革命家曾在这里咤叱风云,在这块上地上有着武装工作的优良传统和深厚基础。人武部归建地方后,面临着武装工作如何往下传的课题。担子压在马金法和韩鹤芝肩上。     

洪水无情人有情

2004年1月21日,农六师一O二团八一水库发生特大险情。农历除夕发生的险情,引起党中央、国务院的高度重视。兵团连夜将受到大水的威胁的1.38万名各族群众转移到五家渠市,2000多名解放军指战员、武警官兵和兵团民兵奋战在抢险救灾一线,万众一心抗洪险,军民奋战保我家园。     

萤火虫优化的异构集成学习网络入侵检测方法

在网络入侵检测中单独使用一种机器学习方法检测存在盲区,检测精度较低,提出一种基于GSO优化权值的异构集成学习入侵检测算法.在构造基分类器中,通过对样本集的采样和特征集的选择增大各个基分类器样本间的差异性;通过不同学习算法对样本集的学习增强基分类器的差异度,通过加权方式集成得到检测结果.在设计权值时,引入萤火虫优化算法,对各个基分类器的分类结果权值进行优化.在通用数据集和CSE-CIC-IDS2018数据集上的实验,表明提出的方法能够有效提高检测的精度,降低误报率和漏报率.     

热流在冰城涌动——驻哈尔滨某预备役高炮团为建设和谐城市做贡献纪实

某预备役高炮团编兵分布在哈尔滨市五个区67个党政机关和企事业单位。几年来,该团充分发挥广大预备役官兵整体素质高、战斗力强的优势,坚持以塑造城市形象、提高公民素质、促进企业发展为基本思路,为建设文明和谐哈尔滨做出了重要贡献。团连续5年被哈尔滨市评为“军警民共建共育先进集体标兵”,被军区评为“拥政爱民先进单位”。