一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

一路高歌 突飞猛进——九师一六六团改革发展掠影

近年来,九师一六六团党委大力推进经济增长方式转变,使农业经济不断向二产、三产及城镇经济转变,同时大力发展新型工业和非公有制经济,不断提升经济总量,团场综合实力得到大幅跃升,有效促进了团场科学发展、跨越发展的良好局面。城镇化建设加速推进该团在推进城镇化建设过程中做到思想发动在先、科学规划在先,试点示范在先、设施建设在先和公共服务在先。     

不图一时谋长远 求真务实促发展——河北省承德军分区党委科学指导基层建设纪事

近年来,河北省承德军分区党委始终把基层满意作为最大政绩,不图一时谋长远,求真务实促发展,从困扰基层的难事抓起,为基层排忧解难办实事,在全区塑造了良好的机关形象,多次被上级表彰为先进党委。     

携手描绘“双拥”花——河北省承德市全国双拥模范城“六连冠”纪实

承德,一座有着优良传统的城市。在革命战争年代,军民前赴后继,用鲜血和生命写下了一首首可歌可泣的诗篇。如今,在这个拥有北方最大皇家园林的名城,在傲然挺立的磬锤峰下,在悠悠流淌的武烈河畔,正唱响着一曲军爱民、民拥军的时代新歌,正掀起一个誓夺"七连冠"的双拥共建新高潮。     

双滦区让教育延伸到田间地头

双滦区人武部根据民兵思想政治建设的特点和规律,把思想政治工作做到民兵的农家小院、田间地头,把科技、理论、政策、法律送到民兵的家中,受到广大群众好评。如何使民兵思想政治教育真正深入到民兵内心深处,一     

建立处置突发事件联勤保障机制初探

随着改革开放的不断深入,一些深层次矛盾日益显现,突发事件尤其是大规模群体性治安事件,骚、暴乱事件表现出更多的不确定性和更大的社会破坏性,这就对武警部队处置突发事件后勤保障工作提出新的更高的要求。笔者认为,武警部队要圆满完成“处突”后勤保障任务,就必须按照与时俱进的时代要求,突破“以自我保障为主”的传统保障模式,借鉴解放军“三军联勤”的有益经验,     

承德市双桥区人武部端正学风扎实读书

排除干扰坐得住,捧起书本不走神。近日,河北省承德市双桥区人武部为机关干部开办了"理论学习补习班",每晚8时整,部领导自觉坐在学习室,同机关干部职工一起聆听政治理论、军事高科技各类知识讲座。     

不辱使命勇作为——记山西省长治市城区人武部政委付云波

了解付云波的人都说,他是个敢谋事、敢干事的人。的确,从中学教师到乡镇团委书记、组织委员到人武部干事,付云波积累了丰富的地方基层工作经验;从人武部干事到军分区宣传科、组织科科长,付云波完成了地方干部到合格军官的转变。无论是在地方,还是在军队,付云波总是凭借扎实的工作作风、优异的工作业绩赢得广泛信赖和尊重。     

量化误差对数字波形合成信号的影响分析

主要讨论了数字波形合成中I/Q基带信号数据的幅度量化方法及误差的产生,分析了不同的波形数据量化位数对合成波形质量的影响,并给出了仿真和相应的硬件实验平台的实测结果.为工程实现提供了参考依据.