试论近代军事后勤的发展走向

近代中国,战争连绵不断,社会激剧动荡,人民灾难深重,历史不堪回首。但近代也是人类历史发展的重大时期,随着科学技术的进步,工业生产的发展,带来了军队武器装备、编制体制、作战方法上的重大变革,也导致了后勤保障思想、方式、结构诸多方面上的突破,并取得明显的进展。本文就其走向作些初浅的探索。 一、后勤建设由封闭走向开放 鸦片战争以前,中国军队很少与外军联系,可以说完全处于封闭状态。19世纪上半叶,资本主义各国先后完成了工业革命,促进了生产力的飞速发展,军事装备也发生了崭新变     

融合地理信息的粒子滤波被动跟踪算法

在粒子滤波机动目标跟踪中,为避免粒子集退化现象,通常采取大量的初始粒子数,因而带来了运算量大、跟踪精度低的问题.融合目标舰可能的航线及地理位置先验信息,将约束条件加入到粒子更新迭代中,对粒子的分布和权值进行调整.通过仿真对比加入约束前后算法的跟踪性能,可以看出融合地理信息后,较好地解决了粒子滤波计算量大的难题,提高了纯方位跟踪定位的精度.     

老温爬杆记

瘦小的身板,黝黑的皮肤,开口一笑就会亮出一口大白牙,他就是沈阳军区某通信团九连上士温海涛,大家都叫他老温。提到老温,连队官兵都会竖起大拇指,"乐天派"、"外线大拿"、"爬杆高手"这些都是官兵给他的大号。有谁相信,就是这样一位技能过硬的老骨干,曾经连杆都不敢爬。2008年,老温从士官学校毕业后,被任命为外线班长。要说老温干工作真是没说的,打石笼、砌护坡、喷涂标石样样拿手,唯独爬杆是他的一块"心病"。原来,老温很小的时候做过一个梦,梦见自己不小心从一座很陡的山崖上坠了下来。     

俄罗斯恢复对巴基斯坦军售的战略思考

2010年3月,时任俄罗斯总理普京在会见印度前总理辛格时曾表示,考虑到与印度的战略合作关系,俄罗斯将不再与巴基斯坦发展军事技术合作。然而,时隔4年,2014年11月20日,俄罗斯国防部长谢尔盖·绍伊古在结束中国之行后,对巴基斯坦伊斯兰共和国进行正式访问。巴基斯坦总理和国防部长等官员与绍伊古举行了会谈,此后双方签署了"历史性"的军事合作协议。据悉,上一次苏联/俄罗斯国防部长访     

基于最优制导模板的神经网络预测制导方法

针对传统预测制导方法中高精度制导与快速实时解算之间的矛盾,提出了一种基于最优制导模板的神经网络预测制导方法。该方法采用基于高置信度飞行器运动模型仿真计算预测弹道落点,利用优化理论进行迭代解算制导变量,以此为基础离线生成样本数据;通过选择合适的多结构模态神经网络,进行基于调度管理的神经网络训练,完成神经网络控制器的设计。针对CAV进行了算例设计,结果表明:该制导方法在线计算量少,制导解算速度快,制导精度高,综合性能远优于传统的预测制导方法。     

微型飞行器飞行控制问题研究进展

微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包括飞行控制方案、机载传感器、控制算法以及控制器设计方法等内容。     

思想政治教育改革应注意防止的几种倾向

近年来 ,各级以“三个代表”重要思想为指导 ,紧密结合实际 ,研究新情况 ,采取新措施 ,积极推进教育改革 ,使思想政治教育紧跟时代步伐 ,不断适应新形势 ,增强了“一感三性”。但是 ,少数单位对教育手段、内容、方法等的改革与创新 ,把握不够全面、准确 ,出现了顾此失彼甚至矫枉过正的问题。为此 ,要注意防止和克服如下几种倾向 :一、在强调手段、方式的更新和改进的时候 ,要防止和克服忽视面对面的思想沟通与情感交流的倾向社会的广泛开放和各种新闻传播媒介的普及 ,使人们获取信息的渠道增多 ,获得的信息量不断增大。部队教育应该积极创新…     

再穷,也不能穷武装——新龙县县委书记童波、县长益西达瓦关心国防纪实

新龙县地处甘孜藏族自治州偏僻的腹心地带,惟一一条通往县城的甘新公路,像羊肠小道蔓延崎岖,沿着雅砻江缓缓而下。在这块贫瘠的土地上,县委书记童波、县长益西达瓦仍然用实际行动谱写了一曲情注国防的赞歌。 在童波的案头,《西南民兵》是必不可少的读物。     

基于深度学习多网络融合的网联车辆驾驶行为预测

智能网联车在复杂道路场景中安全行驶需要对周围车辆驾驶意图和行驶轨迹的准确预测。将双向长短期记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory)、卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial)和注意力机制(Attention Mechanism)相融合,提出一种基于BLSTM-DCG-ATT的网联车辆驾驶意图和行为预测模型。通过正反双向LSTM链路和注意力机制得到具有双重特征的数据,通过卷积生成对抗网络对特征数据进行卷积处理,迭代生成网联车辆及周围车辆的未来时刻变道意图和行驶信息。仿真结果表明：该模型能够在复杂路网、交通流密集的情况下,对网联车辆及其周围车辆的变道意图和行驶轨迹进行准确预测,预测精度达94%。     

基于系统构型替换的固冲发动机故障模式半实物仿真

为全面快速验证冲压发动机的故障检测算法,基于构型替换建立了能模拟多种固冲发动机故障的仿真验证平台。基于此平台,搭建了发动机点火故障模型、压强传感器故障模型、设备接口模型,以及与真实控制器中检测算法具有相同外部接口和系统构型的故障检测算法模型等。通过系统构型的切换,将同一个故障模式注入故障检测算法模型和真实发动机系统,并通过对比同一组故障模式下故障检测模型检测结果与发动机控制系统检测结果,来对发动机控制器中的故障检测算法进行快速验证。以无喷管助推器点火的检测为例,讲述了该方法的建模、实验验证及分析过程,此外,该方法还能应用到无喷管助推器关机、进气道前后堵盖打开、燃气发生器点火、燃气流量容错控制等多个故障模式的仿真模拟与验证,具有很强的通用性,能大大地降低控制系统开发与验证的时间成本,具有很强的应用价值。