基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤...     

北京军区组织党委书记学习十六大精神理论集训综述

1月8日至19日,北京军区举办了包括军、师、旅三级党委书记参加的学习十六大精神理论集训班。集训班紧紧围绕十六大的主题、灵魂和精髓,紧密结合思想和工作实际,认真学习十六大报告提出的新思想、新观点、新论断,深入研讨用党的创新理论推动部队建设创新发展的问题,进一步深化了认识,明确了要求,理清了思路,振奋了精神。     

中国军事保卫部队的历史沿革及启示

中国历史上曾存在不同样态的军事保卫部队,在执行军法、维护军纪和提升战力等方面发挥过重要作用。中国共产党领导下的军事保卫部队,在革命战争年代发挥了特殊功能和重要作用。新时代背景下,适应中国社会主要矛盾转化、总体国家安全观战略需求和国家军队监察体制改革,借鉴历史上军事保卫部队的经验,调整组建平战一体新型军事保卫部队,是贯彻落实习近平强军思想和建设世界一流军队的必然趋势,也是创新发展依法治军理论和实践、走革命化现代化正规化精兵之路的客观需要。     

基于参数辨识的电动舵机系统健康仿真和评估

针对目前电动舵机系统故障诊断方法不能有效预测缓变故障,提出基于舵机系统模型的状态变量检测法对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。分析电动舵机系统子系统电机本体、控制器、传动机构的常见故障,对其中反映系统性能的关键参数进行数学建模;通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征,进而作为定位故障源的知识库,引入健康因子评估故障参数的变化趋势;仿真算例选择电机本体的主要物理参数电机绕组阻值和反映永磁体性能的电机力矩常数作为健康因子,通过定位知识库建立的健康因子评估算法验证了方法的可行性。     

素描宁夏住宅供热发展

在我们的日常生活中,需要大量的热能。将自然界的能源直接或间接转化为热能以满足人们需要的科学技术,称为热能工程学,是能源科学的一个组成部分。利用热媒（如水或蒸汽）将热能从热源输送到各热用户的工程技术称为供暖工程。火的使用,蒸汽机的发明,电能的应用及原子能的利用,是人类利用能源的４次重大突破。 供暖技术的发展．离不开工业水平的提高和集中供热事业的发展。世界各国供暖技术的发展有着不同的特点,如前苏联和东欧等国家,由于城市多采用大型热水网络系统．因而在散热器热水供暖系统和工业厂房采用集中热风供暖方面,无…     

四川省石渠县人武部——民兵应急连第一时间跨省救援

2010年4月14日7时49分,青海省玉树藏族自治州灾情发生后,距玉树州玉树县150公里的四川省甘孜藏族自治州石渠县人武部第一时间部署跨省救援工作。 上午8时,石渠县人武部已确定转业的政委徐勇带领民兵小分队深入到与玉树县接壤的真达、奔达等乡（镇）调查了解火情。     

添砖加瓦固长城——广东省深圳市宝安区党委“一班人”拥军尚武纪事

“把武装工作与经济社会发展摆在同样重要的位置,做到一起布局思考,一起统筹规划,突出建设重点,深化改革创新,切实抓出成效。”这是广东省深圳市宝安区区委书记、区人武部党委第一书记周林祥常说的一句话,常做的一件事。他任现职以来,带领党委“一班人”情系武装,以强烈的责任感和使命意识关心支持国防建设,倾力为武装工作办实事解难题,使经济建设与国防建设协调发展,为创建和谐特区做出了贡献。2001年以来,该区武装工作先后被总部、广州军区、广东省军区评为先进单位;2003年被广东省委、省政府、省军区评为“党管武装工作先进单位”。     

粒子滤波算法的关键技术应用

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强.