实时被动测距算法的计算机结构

直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。     

HJ-73导弹综合检测系统测控模块研制

以STD总线微机系统为核心构成的自动检测系统,具有高可靠性,模块化开放式结构等特点。HJ-73导弹综合检测系统的测控模块由STD总线单片机系统构成,本文介绍丁测控模块测量方法、硬件软件构成及工作原理。     

浅谈提高武警高校思想政治教育的质量和效果

在新的形势下,加强和改进武警高校的思想政治教育工作,既是一个理论问题,又是一个实践问题。武警高校是现代警官的摇篮,是培养人才的基地。在当前新旧经济体制转轨过程中,纷繁复杂的社会思潮通过种种渠道纷至沓来,直接或间接地撞击着每个学员的心灵,并以意识和非意识的形式反映在学员的行为当中,加之学员有精力充沛、敏感聪颖的一面,又有针对新思想、新信息缺乏理性的思维和判断的一面,要提高他们的抵御力和免疫力,提高政     

我国建成并行与分布处理国家级重点实验室

报道我国具有国际先进水平的并行与分布处理国家重点实验室5月28日在国防科技大学建成。参加验收和评估的国内计算机专家们认为,该实验室的建成,对我国发展高性能计算技术有着重要作用。并行与分布处理技术是当代高科技领域中的一项关键技术,它对研制高性能计算机和高性能网络系统有着十分重要的意义。据专家介绍,当代高科技领域对计算机计     

某导弹武器系统故障诊断专家系统研究

研究了某导弹武器系统故障诊断专家系统的知识表示、推理机制、知识获取等功能模块。     

气动光学效应内涵及其对成像探测的影响机理北大核心

带有红外成像探测系统的飞行器在大气层内高速飞行时,光学头罩与大气层之间发生剧烈的相互作用,产生气动光学效应。该效应将引起像偏移、像模糊、像抖动,使得红外成像探测系统对目标的成像探测威力下降、探测精度降低。研究了高速动平台下气动光学效应的内涵及其对红外成像探测系统探测威力、探测精度的影响机理,对典型飞行状态下产生的气动光学效应进行了数学仿真计算,得到了仿真计算结果,并对仿真结果进行了分析。     

唱响主旋律 打好主动仗

社会主义市场经济条件下军营文化如何实践“三个代表”的要求 ,是亟待我们研究和解决的一个重要课题。在市场经济条件下 ,军营文化要适应新形势、履行新使命、迎接新挑战 ,就必须“唱响主旋律 ,打好主动仗”。唱响主旋律 ,打好主动仗 ,必须充分认清市场经济条件下军营文化建设面临的新情况、新问题 ,牢固树立“代表”思想 ,不断强化“三种意识”。伴随着发展社会主义市场经济的历史进程 ,社会文化的发展出现了许多新情况、新问题。文化思想的多元化、文化手段的现代化、文化传播的便捷化、文化市场的扩大化、文化环境的复杂化、文化渗透的多…     

案例智能维修训练系统的设计与实现

基于案例的智能维修训练系统将智能教学系统与CBR技术结合起来应用在故障维修领域。在智能教学理论与CBR技术的支持下,围绕案例阐述了智能维修训练系统的设计和实现。给出了系统的通用体系结构;采用框架法实现知识库的设计;分析学生模型的构成并给出学生知识水平和学习能力的评估方法;针对训练策略给出其控制流程及其实现过程。这种基于案例的智能维修训练系统能有效地应用于装备的实际维修训练中。     

基于过程建模的复杂装备虚拟维修训练仿真

针对复杂装备维修训练的特点,结合Petri网技术研究了维修作业过程的描述方法,建立了维修作业过程描述模型,可以清晰表达各维修作业间的逻辑关系、约束条件和维修保障资源的配置,引入时间概念也便于某些维修性分析工作的开展;基于此过程描述模型设计并开发了某型装备的虚拟维修训练系统,通过仿真实例,说明该系统可以有效地解决装备维修训练中存在的问题,具有一定的实用价值。     

长向量处理器高效RNN推理方法

模型深度的不断增加和处理序列长度的不一致对循环神经网络在不同处理器上的性能优化提出巨大挑战。针对自主研制的长向量处理器FT-M7032,实现了一个高效的循环神经网络加速引擎。该引擎采用行优先矩阵向量乘算法和数据感知的多核并行方式,提高矩阵向量乘的计算效率;采用两级内核融合优化方法降低临时数据传输的开销;采用手写汇编优化多种算子,进一步挖掘长向量处理器的性能潜力。实验表明,长向量处理器循环神经网络推理引擎可获得较高性能,相较于多核ARM CPU以及Intel Golden CPU,类循环神经网络模型长短记忆网络可获得最高62.68倍和3.12倍的性能加速。