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无人集群技术已成为多国军事技术发展的新高地,而无人集群自组织协作是影响其在军事行动中发挥作用的关键。合理的任务分工才能使无人集群发挥数量优势,从而自组织协作完成复杂作战任务。重点分析无人集群自适应任务分工研究的价值;国外在低成本无人机集群、地面无人平台集群、水下无人潜航器集群和异构跨域无人集群自适应任务分工研究上的主要进展和特点;无人集群集中式、协商式、分布式3种典型自适应任务分工模式的内涵,并总结未来无人集群在战场环境自组织信息交互和自适应协商决策任务分工等方面的研究方向及在军事保障中的应用前景。 相似文献
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提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法. 相似文献
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针对采用单一发射天线的导航信号欺骗干扰,研究了基于天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测技术,采用代数方法证明了三元非线阵是进行导航信号到达角无模糊解算的最少阵元数和阵型要求,并以相应阵型为基础,提出了基于天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测量构造方法,给出了检测性能的分析方法,定义了用于限制检测性能下降的最小检测门限。采用蒙特卡洛方法对所提检测方法的检测性能进行了仿真,结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
34.
10年,他像一颗“螺丝钉”铆在武装部长岗位上;10年,他只干了一件事,那就是把每一个民兵都锻造成能打胜仗的“应急尖兵”。他叫赵斌,天津港第五港埠有限公司武装部长,从2004年转业至今寥寥10年,从部队正营职干部转业到国有企业基层工作,他熟练掌握了应急应战、防汛抗潮、安保维稳等业务技能;担任民兵连长,4次组织指挥民兵高炮分队实弹射击,取得全优成绩,负责公司安全生产,10年没有发生事故。 相似文献
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数学思维问题是数学教学中的核心问题,培养中学数学思维是开发中学生思维能力的一个突破点,是提高教学质量的重要途径.数学教学要开发智力,发展能力,就不能仅停留在传授知识上,还必须注重培养学生的思维能力.但培养学生的哪些思维能力,如何培养学生的思维能力,如何在课堂教学中进行思维训练是值得研究的重要问题.本文着重对中学数学应培养学生哪些思维品质训练的基本方法作一些阐述. 相似文献
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