实时被动测距算法的计算机结构

直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。     

气动光学效应内涵及其对成像探测的影响机理北大核心

带有红外成像探测系统的飞行器在大气层内高速飞行时,光学头罩与大气层之间发生剧烈的相互作用,产生气动光学效应。该效应将引起像偏移、像模糊、像抖动,使得红外成像探测系统对目标的成像探测威力下降、探测精度降低。研究了高速动平台下气动光学效应的内涵及其对红外成像探测系统探测威力、探测精度的影响机理,对典型飞行状态下产生的气动光学效应进行了数学仿真计算,得到了仿真计算结果,并对仿真结果进行了分析。     

多元文化教育背景下的学校文化建设探究

发端于美国的"多元文化教育"迅速发展,影响到学校教育的各个方面。本文通过分析多元文化教育的发展历程和价值内涵,明确多元文化教育的发展对学校文化建设的影响。对多元文化教育理念和价值取向进行反思,找出建设和谐共生、多元互动的学校文化发展的实现路径。     

案例智能维修训练系统的设计与实现

基于案例的智能维修训练系统将智能教学系统与CBR技术结合起来应用在故障维修领域。在智能教学理论与CBR技术的支持下,围绕案例阐述了智能维修训练系统的设计和实现。给出了系统的通用体系结构;采用框架法实现知识库的设计;分析学生模型的构成并给出学生知识水平和学习能力的评估方法;针对训练策略给出其控制流程及其实现过程。这种基于案例的智能维修训练系统能有效地应用于装备的实际维修训练中。     

独臂撑起半边天

在塔里木河衅的农一师10团7连。有一位手臂残疾的妇女名叫陶桂花。她不向命运低头,依靠种植大棚蔬菜,走上了致富的道路,成为当地小有名气的女能人。 陶桂花1991年来到新疆,与丈夫一起在阿克苏一家彩砖厂工作,日子倒也其乐融融。     

基于过程建模的复杂装备虚拟维修训练仿真

针对复杂装备维修训练的特点,结合Petri网技术研究了维修作业过程的描述方法,建立了维修作业过程描述模型,可以清晰表达各维修作业间的逻辑关系、约束条件和维修保障资源的配置,引入时间概念也便于某些维修性分析工作的开展;基于此过程描述模型设计并开发了某型装备的虚拟维修训练系统,通过仿真实例,说明该系统可以有效地解决装备维修训练中存在的问题,具有一定的实用价值。     

失效概率函数求解的高效算法

结合基于分数矩约束的极大熵方法和替代模型法,发展了一种失效概率函数求解的高效算法。所提算法的基本思路是利用自主学习的迭代Kriging方法来构造失效概率函数,即采用较少的训练样本来构造粗糙的失效概率函数,在此基础上通过添加新的违反学习函数约束的样本来更新失效概率函数,直到达到精度要求。对于每一个分布参数的训练样本点,所提方法采用分数矩约束的极大熵法来求解相应的失效概率样本。由于分数矩的计算采用了高效的降维积分,并且由于分数矩约束下极大熵法中优化策略高效地逼近了响应的概率密度函数,从而使得失效概率样本能够被高效高精度地估计出来。为了检验所提方法的精度及效率,给出了两个算例,对比了所提方法与已有的失效概率函数求解的Bayes公式法及Monte Carlo法等,结果表明,所提方法适用于求解复杂的功能函数问题,且在满足精度要求的基础上大大降低了计算量。     

预役备部队风采——广西某陆军预备役步兵师

广西某陆军预备役步兵师组建于1983年9月。20多年来,师党委坚持以党的创新理论为指导,按照“政治合格、组织坚强、训练有素、作风优良、装备良好、动员快速”的要求,开拓进取,突出重点,固牢基础,不断推进部队科学发展和促进官兵全面发展。     

父爱

每当我站在讲台上,给别人上思想教育课的时候,我心里由衷地感到庆幸,因为我曾经是一个名声在外的小混混,能有今天的成长进步,是伟大的父爱造就了我。     

把旅团党委建设成拉动部队理论学习的“火车头”

旅团党委是部队建设的一线指挥部。党委战斗力是否坚强,把握部队建设的方向是否敏感,从思想上政治上掌握部队是否及时有力,取决于党委一班人思想修养和政治理论水平的高低,取决于理论学习的成果能否及时用来指导具体工作实践,取决于能否通过自身的理论学习影响和拉动部队官兵思想和理论素质的提高。