未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

广东省阳山县人武部干部职工 为受灾群众搭起“水上生命线”

5月22日凌晨,广东省阳山县太平镇遭遇持续强降雨,白莲、湖洞、大清3个村,4000余名群众被困。 27日,笔者抵达灾区时,暴雨已经停歇,灾情转稳,但阳山县人武部建立起来的“水上生命线”仍在满负荷运转,为灾区群众提供交通安全和生活服务保障。     

状态数计算的卫星控制系统健康状态评估

健康评估是卫星在轨安全健康工作的关键技术之一.针对卫星控制系统的健康状态评估问题,首先分析了卫星控制系统的内部结构特征,将控制系统按其结构分层并提出了基于层次推理地健康状态评估方法,然后通过分析系统特有的工作关系确定了各级系统状态数的计算方法,最后以某型气象卫星的一种控制模式为例计算了从部件到整系统的各级别状态数.计算以及仿真的结果显示该方法能够利用状态数合理地表示控制系统的健康状态.     

推进“三化”建设 打造新的辉煌——农一师八团经济社会发展巡礼

农一师8团位于塔里木盆地北缘的塔门镇,辖区面积220.8平方公里,是进入塔里木盆地的门户。总人口10864人,其中职工2655人。"十一五"期间,团党委紧紧围绕"发展壮大8团,致富职工群众"的总目标,加快"三化"建设步伐,创     

高校少数民族师范生公共教育学学习状况调查研究

公共教育学是师范院校基础课程,是教师教育的必修课。然而高校师范生对这门课程的学习状况并不乐观,特别是在少数民族师范生中,问题更为明显。本文在对少数民族师范生学习状况调查研究的基础上,从教师、学生和教材三方面分析其存在问题的原因。建议从改革教学,提高公共教育学的教学质量;加强对师范生的教育和引导,消除学生的认知偏差;加强教学资源的开发与建设等方面进行改革。     

基于行小波编码的纹理隐藏三维地形数据算法

讨论利用纹理图像隐藏高程信息来保护三维地形数据的信息隐藏技术。首先提出了改进的基于行小波变换及其编码,在保持地形形状和起伏特征的前提下实现高程数据的极低比特率低存储压缩。通过研究可嵌入隐藏信息的小波系数集合生成方法并结合基于视觉系统(HVS)小波域量化噪声的视觉权重(JND)分析技术,提出了自适应确定信息嵌入强度的方法。由于隐藏过程采用分组密码Rijndael生成单向Hash函数,信息隐藏算法高度安全、可以公开。     

大气偏振模式特征及其在自主导航中的应用北大核心

针对复杂变化的大气环境,如何实现大气偏振模式的建模与时空变化规律的精确表征,是大气偏振模式相关研究的难点和热点。针对大气偏振模式在偏振光自主导航领域中的应用,通过分析大气偏振模式宏观变化规律,甄选可以作为导航参照的显著特征,详细介绍了大气偏振模式"∞"字形特征的建模方法,阐明了"∞"字形特征为偏振光导航提供航向信息的可行性,为偏振光导航信息的获取提供了一种切实可行的方法。     

矢量汉字库的结构及应用

该文介绍了矢量汉字库的一般结构,给出了一种矢量汉字字形数据的还原方法,简述了矢量汉字变换过程中的几种算法,并提供了读取矢量字库字模的框图。论述了矢量汉字库在工作站上的应用。     

合肥军分区指挥自动化网络建设初见成效

合肥军分区党委“一班人”着眼高技术条件下局部战争的特点,为从根本上提高快速动员能力,下大力筹建了一套指挥自动化系统。 本着“下大力气、花大本钱、干大事业”的原则,分区党委经过反复论证研究,先后投资5万元建成了全区传真网,投资28万元新建了程控交换网,最近又投资35万元建成了计算机网络系统,形成了     

人武部党风廉政建设的难点与对策

加强县(市、区)人武部的党风廉政建设,是树立人民军队的光辉形象、扩大我军社会影响的一个重要渠道,是加强人武部党委建设、强化“一线指挥部”的重要环节,是人武部履行军事指挥机关职能,抓好民兵、预备役工作落实,不断开创新局面的重要保证。