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71.
设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。 相似文献
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农一师8团位于塔里木盆地北缘的塔门镇,辖区面积220.8平方公里,是进入塔里木盆地的门户。总人口10864人,其中职工2655人。"十一五"期间,团党委紧紧围绕"发展壮大8团,致富职工群众"的总目标,加快"三化"建设步伐,创 相似文献
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公共教育学是师范院校基础课程,是教师教育的必修课。然而高校师范生对这门课程的学习状况并不乐观,特别是在少数民族师范生中,问题更为明显。本文在对少数民族师范生学习状况调查研究的基础上,从教师、学生和教材三方面分析其存在问题的原因。建议从改革教学,提高公共教育学的教学质量;加强对师范生的教育和引导,消除学生的认知偏差;加强教学资源的开发与建设等方面进行改革。 相似文献
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针对复杂变化的大气环境,如何实现大气偏振模式的建模与时空变化规律的精确表征,是大气偏振模式相关研究的难点和热点。针对大气偏振模式在偏振光自主导航领域中的应用,通过分析大气偏振模式宏观变化规律,甄选可以作为导航参照的显著特征,详细介绍了大气偏振模式"∞"字形特征的建模方法,阐明了"∞"字形特征为偏振光导航提供航向信息的可行性,为偏振光导航信息的获取提供了一种切实可行的方法。 相似文献
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在国家政治、经济体制改革和我军现代化建设深入发展的新形势下,经党中央、国务院、中央军委批准,中办下发了〔1999〕24号文件,第一次对专武干部的选拔、配备、录用、培训、管理、使用等作出了系统的、明确的规定,提出了更高的要求。这是新形势下建设高素质专武干部队伍的一个重要指导性文件,是完善我国国防动员体制,巩固基层政权的重大举措,是贯彻新时期军事战略方针,加速推进我军后备力量质量建设,实现国防和军队现代化建设“三步 相似文献
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建设高素质的专武干部队伍,是摆在我们面前的一项长期而艰巨的任务,需要军地各级精心组织,不懈努力。我们考虑,建设高素质专武干部队伍的总体思路和目标是:以毛泽东思想、邓小平理论和江泽民关于党和军队建设的一系列重要论述为指导,以中办发[1999]24号文件为依据,以质量建设为核心,以适应“战场”、“市场”需要为目的,坚持党管武装,坚持把思想政治建设放在首位,坚持从严治武,坚持双重领导,努力建设一支政治合格、思想过硬、业务精通、知识全面、作风优良、纪律严格的高素质专武干部队伍。经过5~10年的努力,使我国专武干部队 相似文献