战略空军司令部的实时数据处理系统

指挥所显示的快速更新或变化提高了决策能力,并预示将有更多的发展。内布拉斯加州奥福特空军基地讯——由于实时数据处理的作用日益增长,因而指挥、控制及通信的快速性和灵活性不断有所提高。这个特点集中表现在这里的战略空军司令部地下指挥所中。战略空军司令部的参谋军官们认识到,当前能做到快速更新或变动指挥所中的显示内容,能做到即时获取为有效决策而挑选的数据,将来也就会涌现出更多的新技术发展。他们认为,由于采用了适应任务要求的新的一代电子数据处理系统,这里近两年来所发     

反弹道式导弹最佳制导规律的确定

当弹道式再入飞行器的状态不确定时,防御弹道式再入飞行器的基本问题之一是制导拦截器问题。一般方法是先使用某种形式的卡尔曼滤波器估算再入飞行器的现时状态,然后预测它的作为时间函数的未来状态。如果知道再入飞行器的性能,就能够算出拦截器的发射时间和发射角,根据这些数据确定标称拦截点.一旦拦截器处于飞行中,由雷达测量结果,就     

微处理器控制的增量运动伺服系统

1.引言由于在电子设计和控制应用中使用了微处理器,增加了灵活性并使价格降低,故其应用日益骤增。系统中的一些控制和逻辑功能由微处理器来完成的增量运动伺服系统,就是其应用之一。虽然这样的系统目前还不普遍,但可预料,不久的将来多数增量运动伺服系统都会采用微处理器作为控制器。     

以微处理机为基础的跟踪与瞄准系统的宽频带现代控制

本文叙述多年来从事宽频带、高精度跟踪与武器瞄准控制系统开发、以至实际实现具有现代技术水平的现代控制理论与微处理机相结合的武器控制系统的一些最新研究成果。     

风险与效益通常是并存的

从我出生时起卡洛琳就认得我。为她送终对我来说是一种特殊的光荣。我父亲死后,在大妈眼里我成了一家之主,对于这个家庭,她献出了半个世纪的忠诚与热爱。     

美国军队改革史

本文是美国学者对自己国家军队改革史所作的某种透视,作为学术交流,仅供读者参考、借鉴。原文较长,我们作了一些删节,包括省去作者为注明文中资料来源的注释。对每个国家来说,军队的改革都是必然的;但就变革的速度、规模和方向而言,各国的情况又千差万别.制度一且确立,就有其自身的发展惯性,其变革就必然会遇到阻力。由于军队特别重视权威、秩序和纪律,所以若想改变     

基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

精密机床导轨的测量分析

本文提出了一个用于质量诊断的精密机床导轨分析系统。受控目标的质量评估是依据于对一个物体在选定区间内的测量形状与位置偏差来确定的。质量评估采用相关综合指标的形式:基本误差函数,综合不平行度。在对完整的支撑部件或导向部件作评估的时候,这套系统能对各部件的位置做校正。本文所描述的计算机系统能控制任何测量系统。目前的版本是控制一个测量平动与转动位移量的激光干涉仪。     

基于稳健统计特征的飞机识别方法

本文介绍了基于统计特征(StaF)的分类器,它是一种稳健的、用于高距离分辨率(HRR)雷达的飞机识别(ID)方法。在对特征的数量或位置不作先验假定的情况下,我们实时地选择HRR图像的峰值特征。特征提取依靠所观测到图像的信息内容,把特征的数量、位置和幅度作为随机变量。本项研究的主要目的是,通过把对未知目标的识别错误减少到最小,同时维持对已知目标的高识别率的方法来增强分类器的稳健性。结果表明,这种StaF分类器能够显著地减少与未知目标有关的识别错误,同时维持高概率的正确分类。     

用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合

虽然合成来自多个传感器的数据以获得优良跟踪精度的方法是人们当前感兴趣的课题,而动态级融合的研究似乎仍然是一个悬而未决的问题。本文通过生成与公用状态矢量的量测相关的公用状态观察模型研究动态地来自雷达和成象传感器的数据融合。本文考虑的重点是雷达提供的反射中心量测值可能与真实目标中心不太相符这一事实。而且当目标方位改变时,反射中心可能会围绕真实目标中心变化。对远距离的小目标来说,这一影响可以忽略不计,但对半延伸或延伸(semi-extended or extended)的对象来说,这种失配就要加以考虑。本文研究的方法是根据球面坐标中真实目标中心未知恒定偏差的随机扰动,模拟雷达反射中心量测。这些偏差估计用于采用雷达和成象传感器数据跟踪目标的广义卡尔曼滤波方法中。产生跟踪滤波的性能由计算机仿真来评估。