信息融合体系结构优化数学原理

本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。     

岸基指挥自动化系统信息融合原理与算法

本文首先叙述了岸基指挥自动化系统信息融合的特点,接着论证了信息融合系统的体系结构,介绍了融合基本原理和融合准则,给出了融合算法步骤及算法逻辑描述,最后对融合算法给了几点评注。     

水面舰艇指控系统信息融合原理与算法

本文从水面舰艇传感器配置及量测特性出发,研究了单舰和编队指控系统信息融合的体系结构;在简要介绍实用的单站多目标数据互联方法的基础上,重点给出了实用的单舰及编队多站多目标信息融合算法。     

论信息融合

本文首先介绍了流行的信息融合概念的种种说法,并进行了分析;接着介绍了信息融合应用对象、研究内容、体系结构、典型职能框图及基本问题;在简要介绍了有关基本术语基础上,归纳给出了信息融合原理基础与方法要览;最后提出了发展中存在问题与未来研究的课题及发展展望。     

基于Web下的战时油料装备故障远程诊断技术初探

结合现阶段我军的实际情况构建了战时油料装备故障远程诊断和维修系统的总体框架,提出了框架中的各个功能模块,传感器数据采集、装备远程诊断维修、信息集成以及远程诊断中心,然后对每个模块的关键技术进行了初步探讨,并分析了系统实现的客观需求,旨在为提高我军战时油料装备故障的诊断和维修效益提供一定的借鉴和参考。     

“干,就要干出个样子来!”——记山东省宁阳县堽城镇武装部部长高宁馥

没有传奇经历,没有惊人业绩,但他身后留下的那一串串脚印,却印证出他在武装战线这片绿地中耕耘的辛苦与执著,他就是山东省宁阳县堽城镇武装部部长高宁馥。 高宁馥从1986年9月开始做武装工作。十几年来,他爱岗敬业,默默耕耘,使这个镇民兵预备役工作逐年上台阶、上水平。今年七月,山东省大汶河防汛抢险演习,省、市、县各级领导高度评价了堽城镇民兵应急     

论作战系统中时间与精度关系

在作战系统研制各阶段中,经常为时间与精度关系发生异议。为此,本文首先陈述我国国军标有关规定;其次论证了时间与精度的复杂关系;重点给出了情报指挥系统、火控系统时间与精度指标的估算法;最后给出一个有用的实例、若干注释和结论。     

位置误差压缩系数恒定时滤波与预测采样点数关系

在论证作战系统中时间与精度关系中,当位置误差压缩系数恒定时,曾引出了二乘滤波和一步预测采样点数不等式,在文献[2]进行了改进,本文最终给了二乘滤波与一步预测采样点数的精确结果。     

基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

基于装备完好率的两级可修复备件库存优化模型

在传统的备件库存优化模型当中,库存优化目标大多是备件短缺数或者等待备件时间,但是作战指挥人员关注的是制定装备使用计划的重要依据装备完好率。为解决上述问题,以多隶属关系下两级备件保障模式为研究对象,构建备件两级闭环供应链系统结构与备件运转流程,提出装备完好率模型,依据单位价格备件对装备完好率的贡献度得出两级备件最优组配方案。结合算例验证了方法的可行性和有效性。