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232.
路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。 相似文献
233.
234.
李建新 《军事经济学院学报》2009,(4)
比利时高等教育始终坚持“以学生为中心,通识教育与专业教育相结合,课内教学与课外教学相结合,自然科学与人文科学相结合,教学与科研相结合,国内教学与国际交流相结合“的发展理念。其发展经验对我军院校教育具有重要的启示:坚持以学员为本、崇尚通才教育、走融合式发展之路、坚持开放办学。 相似文献
235.
当前,军队院校任职教育教员队伍建设存在一定的问题,不能完全适应教育转型特别是任职教育发展需要。必须有针对性地加强任职教育教员队伍建设,形成良性循环的选拔、培养、交流、任用和淘汰机制,建设一支适应任职教育深入发展需要的教员队伍。 相似文献
236.
在文献[4.1]中,我已给出了第一类系统在目标密集环境下航迹处理的集合论描述法。本文应用并发展前文的原理与方法于第二类系统的二维测向站,给出了多目标密集环境下航迹处理问题及集合论描述法。分析指出:第二类系统较之第一类系统的多目标航迹处理问题更复杂,更困难。并提出了一些值得研究的问题。 相似文献
237.
238.
江主席主持中央军委工作以来,对国防动员建设作了一系列精辟论述。这些论述从国家根本利益和安全需要出发,紧密结合我国国情军情,科学揭示了国防动员的内在规律。比如国防动员建设是国家战略能力的重要组成部分的论述;要把国防动员建设贯彻到国家政治、经济和社会各个领域,深 相似文献
239.
为了研究磁记忆信号和应力之间的关系,采用磁记忆方法检测单向静载拉伸后18CrNi4A钢板表面磁场强度法向分量Hp(y).结果表明18CrNi4A钢板在静载拉伸实验过程中,试件拉断前的Hp(y)检测曲线近似为斜直线,具有唯一的过零点.Hp(y)检测曲线斜率|k|随载荷的增加呈较为明显的规律性变化,有望通过|k|来推知同类试件所受的最大等效工作应力,为实现金属磁记忆技术对构件剩余寿命的预测奠定实验基础. 相似文献
240.
为进一步深化爱国主义和全民国防教育,为无锡市第四次争创“全国双拥模范城”创造良好的氛围,该市市委宣传部、军分区、市“双拥办”组织了多家新闻单位开展以“寻访将军路,倾诉故乡情”为主题的无锡籍将军大型专题报道活动。这次活动,历时1个月,采访了22名无锡籍将军及其战友和亲属。此 相似文献