六维力传感器静态解耦方法

在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上,依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二来法线性解耦算法的优劣,建立了RBF神经网络非线性解耦模型.研究结果表明:与克拉默法则相比,最小二乘法得到的标定矩阵具有更优的各向同性;以径向基神经网络逼近广义力向量和输出电压之间的函数关系可大大减小六维力传感器的线性误差和维间耦合,其总体误差低于1％FS.     

以科学发展观为指导 努力推进边疆地区民兵预备役建设

坚持以科学发展观为指导,大力推进边疆地区民兵预备役建设,既是履行新世纪新阶段我军历史使命的内在要求,也是促进边疆地区发展稳定的现实需要。一、切实认清加强边疆地区民兵预备役工作的重要意义边疆地区自然地理条件特殊,经济社会发展较为落后,民族、宗教问题错综复杂,对敌斗争形势严峻,要求我们必须切实认清加强边疆地区民兵预备役工作的重要意义,增强抓好民兵预备役工作的责任感和紧迫感,努力做好民兵预备役各项工作,为边疆地区的稳定和发展提供坚强的保障。加强边疆地区民兵预备役工作,是坚持人民战争思想的必然要求。我党、我军的人…     

信息融合集合论描述法

本文从指控系统的通用需求和技术实现的综合考虑出发,选择了通用的体系结构,给出了融合准则和原理,着重以集合论为工具,给出了信息融合通用的集合论描述法,较详细地给出了算法的步骤和原理职能框图,最后给出了几点评注。     

可解性、可观测性及其它

本文阐述了可解性、可观测性、可控性、可识别性的联系与区别。     

基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离

针对弹道群目标微多普勒信号分离问题,提出了一种基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离算法。对进动目标和旋转目标进行了微动建模,分析了其散射中心在窄带信号下的微多普勒效应,并给出了其参数化表达式。利用STFT对窄带回波进行了时频变换,获取了回波时频图,并采用奇异值分解(SVD)和高斯空间掩模方法分别对时频图进行了消噪和平化处理。再依据散射中心微多普勒瞬时频率的变化规律,采用Viterbi算法对群目标微多普勒曲线进行了提取。最后将提取出的曲线进行傅里叶变换,根据群目标微多普勒周期的相关性,实现了群目标信号的分离。仿真验证了所提方法的有效性和准确性。     

论国外开发落后地区的财政金融政策──兼谈对我国西部大开发的借鉴

国外在开发落后地区的政策方面已经积累了许多成功的经验和失败的教训。财政政策上涉及转移支付、财政补助、政府赠款、政府采购、税收优惠等。金融政策上涉及优惠贷款、贷款担保、资金跨区流动、投资基金等。这些对我国西部大开发都有着一定的借鉴意义。     

潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系 ,构造出一个优化潜艇接敌跟踪航路模型     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。     

强后装谋打赢

近年来,陕西某预备役师积极适应完成多样化军事任务要求,大力加强后勤装备保障建设与改革,积极探索多元筹措、军地结合的后装保障路子,形成了经费保障与管理使用的有效机制。     

四旋翼两种姿态控制方法及性能比较

针对四旋翼无人机姿态控制品质要求较高这一问题,运用自抗扰控制(ADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)理论,分别探讨了基于ADRC和LADRC的四旋翼姿态控制方法,对两种控制方法的控制性能从理论上进行了比较,指出两种设计方法的优缺点。仿真结果表明:基于两种方法设计的四旋翼姿态控制器均具有较短的调节时间、较强的鲁棒性和抗干扰性;线性自抗扰控制器待整定参数较少,更便于实际应用,自抗扰控制器对初始状态误差不敏感,响应速度更快。