基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

基于装备完好率的两级可修复备件库存优化模型

在传统的备件库存优化模型当中,库存优化目标大多是备件短缺数或者等待备件时间,但是作战指挥人员关注的是制定装备使用计划的重要依据装备完好率。为解决上述问题,以多隶属关系下两级备件保障模式为研究对象,构建备件两级闭环供应链系统结构与备件运转流程,提出装备完好率模型,依据单位价格备件对装备完好率的贡献度得出两级备件最优组配方案。结合算例验证了方法的可行性和有效性。     

智能化边海防建设

随着新一代人工智能在军事领域的不断应用,智能化战争已经悄然来袭。边海防建设作为国防和军队建设重要一环,关系国家安全稳定。本文着眼于以人工智能为核心的新技术在边海防建设中的应用,对智能化边海防建设相关问题进行了探索研究,为边海防今后建设发展提供了理论参考依据。     

营连副职 你的舞台在哪里?

有人说,营连副职干部要拉偏套,使正劲,尽副职的责,想正职的事;有人说,营连副职是个尴尬的岗位,干好干坏都不行;也有人说,这是最好的学习平台,就看你会不会用;能否发挥营连副职干部的作用,关乎到人才队伍的持续发展,关乎到部队建设的长远进步。     

讲好政治课要有“三度”

课堂是思想政治教育的主阵地,增强思想政治教育针对性、有效性,必须使政治理论课受到官兵喜爱。近年来,部队上上下下都做了许多努力,多媒体设备等一大批先进的现代化施教手段纷纷走进政治理论教育课堂,但是不少单位的政治理论教育课效果依然不理想。其根本原因不在其施教手段不先进,而在于内容的讲授缺乏吸引力。教育形式和教育内容相比,内容更具根本性。面对日新月异、错综复杂的国内外、军内外环境,一堂好的政治理论课必须具备“三度”,即深度、力度、密度,才能真正具有吸引力、说服力。     

基于点迹融合与实时控制的雷达组网系统总体论证与设计

技术体制论证选择与总体方案优化设计是系统研制的前提,综合考虑目前组网技术、地面预警雷达技术与现役雷达系统的实际,全面论证设计了雷达组网系统的军事需求、指标体系和系统结构,提出了以集中式多雷达点迹融合、雷达工作参数实时监控、探测效能闭环控制为技术体制的总体方案,分析了雷达点迹产生和融合机理,对各分系统提出了灵活性设计的技术要求。     

用于电子战试验及训练的战场空间等效压缩方法

针对电子战试验及训练中所遇到的场地选择与建设的相关问题,提出了用于电子战试验及训练的战场空间等效压缩的原则和具体方法。利用几何学理论对该方法进行了分析和推导,从理论上证明了该方法的合理性和可行性。最后利用数据分析等手段给出了该方法的近似实施方法和适用范围。     

兵团各界强烈声讨“7·5”暴行 坚决维护新疆团结稳定

乌鲁木齐"7·5"打砸抢烧严重暴力犯罪事件的发生,激起了兵团各族干部职工群众的极大愤慨。连日来,兵团机关、直属单位及各师、团的各族干部职工,强烈谴责境内外"三股势力"对新疆各族人民犯下的令人发指的滔天罪行。各族干部职工群众纷纷表示,坚决拥护和贯彻落实党中央、自治区党委及兵团党委作出的各项决策和部署,坚决维护好各民族团结奋斗、共同繁荣发展的大好局面。各族干部职工将团结一心,众志成城,为建设美好的家园贡献自己的力量。     

基于ANSYSLS-DYNA的固体食品包装袋空投着陆过程仿真

基于ANSYS/LS-DYNA软件平台,采用双层高强度聚丙烯材料的包装方案,以盛装20 kg大米的包装袋为例,采用数值模拟的方法,研究包装袋从200 m高空着陆冲击过程中包装袋主要力学参数的微观变化过程,主要包括形状变化及应力的变化过程,找出了可能对包装袋造成破坏的原因和最容易破坏的部位,并验证了双层高强度聚丙烯材料包装方案的可行性。为实现固体食品的高空无伞空投提供了参考。     

基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹

目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。