时间与精度关系估算采样点数不等式的精确估计

本文给出了《论作战系统中时间与精度关系》论文中采样点数关系不等式的精确估计。     

本质流形上的自适应运动估计

分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。     

铸就海上后备劲旅——海上民兵建设系列调查之二(训练篇)

2000年4月,山东省日照市岚山区人武部军事科长丁兆欣在组织海上民兵军事训练时遇上尴尬事:原定从200余艘大马力远洋渔船上的民兵中抽150人参训,居然只召集到72人,且几乎每个参训民兵都有些不情愿。 丁科长火烧火燎地召集有大马力渔船的民兵连长、支部书记开会布置训练任务。任务一布置完,民兵连长张涛首先开了“炮”:“渔船都是一个箩卜一个坑,抽出两人参训,船就无法正常     

多基阵的目标运动分析:性能分析

本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多(平台)目标运动分析(记为MTMA),并分析这些轨迹估计方法的性能。     

关于(I=4n+7±√6n2+6n-11/10)的正整数解的快速算法

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解算法.     

关于i＝4n＋7±√6n^2n＋6n－11／10的正整数解的快速算法

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解算法。     

关于i=(4n+7±(6n~2+6n-11)~(1/2))/10的正整数解的快速算法

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解算法。     

基于CIVA的曲轴R角缺陷相控阵超声检测方法

针对发动机曲轴R角部位的缺陷检测,提出使用相控阵超声的方法.首先,对曲轴R角损伤机理进行分析,确定缺陷定量检测的参数依据;其次,通过商业超声仿真检测软件CIVA,对曲轴R角损伤部位的检测方法进行探索;最后,采用相控阵超声仪器对预置的5 mm深人工裂纹进行检测,实现裂纹深度最佳检测方案的判定.研究表明:在考虑实际检测可行性的前提下,通过建立仿真与实际检测之间的联系,超声仿真检测软件CIVA可以很好地指导实际检测工作,且采用线阵探头进行扇形扫查可实现曲轴R角缺陷的有效检测.     

民富兵强才是幸福

“盼望姚书记开启一个幸福时代!”2011年8月,当姚幸福走上河北省阜城县县委书记岗位时,该县网民对这位新书记表达这样一种期待。姚幸福在推动科学发展的实践中回应了这种期待：民要富,兵也要强,这样的幸福才有保障、才能持久。     

自组织协同控制研究进展

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。