四旋翼两种姿态控制方法及性能比较

针对四旋翼无人机姿态控制品质要求较高这一问题,运用自抗扰控制(ADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)理论,分别探讨了基于ADRC和LADRC的四旋翼姿态控制方法,对两种控制方法的控制性能从理论上进行了比较,指出两种设计方法的优缺点。仿真结果表明:基于两种方法设计的四旋翼姿态控制器均具有较短的调节时间、较强的鲁棒性和抗干扰性;线性自抗扰控制器待整定参数较少,更便于实际应用,自抗扰控制器对初始状态误差不敏感,响应速度更快。     

基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离

针对弹道群目标微多普勒信号分离问题,提出了一种基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离算法。对进动目标和旋转目标进行了微动建模,分析了其散射中心在窄带信号下的微多普勒效应,并给出了其参数化表达式。利用STFT对窄带回波进行了时频变换,获取了回波时频图,并采用奇异值分解(SVD)和高斯空间掩模方法分别对时频图进行了消噪和平化处理。再依据散射中心微多普勒瞬时频率的变化规律,采用Viterbi算法对群目标微多普勒曲线进行了提取。最后将提取出的曲线进行傅里叶变换,根据群目标微多普勒周期的相关性,实现了群目标信号的分离。仿真验证了所提方法的有效性和准确性。     

信息融合集合论描述法

本文从指控系统的通用需求和技术实现的综合考虑出发,选择了通用的体系结构,给出了融合准则和原理,着重以集合论为工具,给出了信息融合通用的集合论描述法,较详细地给出了算法的步骤和原理职能框图,最后给出了几点评注。     

可解性、可观测性及其它

本文阐述了可解性、可观测性、可控性、可识别性的联系与区别。     

潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系 ,构造出一个优化潜艇接敌跟踪航路模型     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。     

强后装谋打赢

近年来,陕西某预备役师积极适应完成多样化军事任务要求,大力加强后勤装备保障建设与改革,积极探索多元筹措、军地结合的后装保障路子,形成了经费保障与管理使用的有效机制。     

加强高中级干部作风建设的哲学思考

加强高中级干部作风建设,必须突出内因这个根本,靠锤炼党性打牢高中级干部作风建设的思想根基;抓住建设的主要矛盾,靠表率作用形成高中级干部作风建设的示范效应;坚持实践检验的标准,靠身体力行检验高中级干部作风建设的具体成效;强化制度系统建设,靠长效机制保证高中级干部作风建设的持续发展.     

金属磁记忆信号表征铁磁材料变形的基础研究

为探索利用金属磁记忆技术进行再制造毛坯质量控制的方式方法,制作了18CrNiWA钢退火处理和调质处理的板状静载拉伸试件,在MTS810型液压饲服试验机上进行了拉伸试验,采用EMS2003金属磁记忆仪检测拉伸过程试件表面磁记忆信号变化,并利用OLYMPUSGX51观察了2种热处理状态的金相组织。研究结果表明:轴向拉伸载荷诱发试件产生磁有序状态,磁信号曲线在弹性和塑性变形阶段内呈现不同分布特征,磁曲线斜率Ks可以表征拉应力导致的变形程度;2种试件微观组织不同导致拉伸过程中呈现不同的力磁效应。     

科技创新与企业标准化

1企业以科技创新为本随着科学技术的日新月异和经济全球化的发展,各行各业的竞争也日趋激烈。企业应对竞争最有效的办法就是进行科技创新,科技创新是市场经济体制下所有企业竞争取胜的共同对策。