基于位置预测的靶场图像实时判读方法

在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter, KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection, TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。     

基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离

针对弹道群目标微多普勒信号分离问题,提出了一种基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离算法。对进动目标和旋转目标进行了微动建模,分析了其散射中心在窄带信号下的微多普勒效应,并给出了其参数化表达式。利用STFT对窄带回波进行了时频变换,获取了回波时频图,并采用奇异值分解(SVD)和高斯空间掩模方法分别对时频图进行了消噪和平化处理。再依据散射中心微多普勒瞬时频率的变化规律,采用Viterbi算法对群目标微多普勒曲线进行了提取。最后将提取出的曲线进行傅里叶变换,根据群目标微多普勒周期的相关性,实现了群目标信号的分离。仿真验证了所提方法的有效性和准确性。     

强后装谋打赢

近年来,陕西某预备役师积极适应完成多样化军事任务要求,大力加强后勤装备保障建设与改革,积极探索多元筹措、军地结合的后装保障路子,形成了经费保障与管理使用的有效机制。     

在服务人民中彰显本色——河北某预备役炮兵旅军民融合促发展纪实之四

经过几年的探索和实践,河北某预备役炮兵旅三营军地之间日益融洽、同频共振、良性互动,营连建设生机勃勃、蒸蒸日上、捷报频传,描绘了一幅幅浓墨重彩的生动画卷。北来新村在磁县北部,距县城1公里左右。几年前的北来新村,没有认真规划,村民房屋高低不平,村里的道路全是土路,路面坑坑洼洼,一到下雨天就成了"水泥路"。路两侧也没有路灯,一到晚上就不敢出门。村里到处是垃圾,蚊蝇乱飞。     

“双剑合一”势如虹——河北某预备役炮兵旅军民融合促发展纪实之一

驻扎在历史古城的河北某预备役炮兵旅,近年来在所属三营积极探索走军民融合式发展之路,借助地方资源优势为部队全面建设服务,实现军地"双剑合一",有效促进营队科学发展,全面建设迈上崭新台阶。该营连续     

靠融合提升战斗力——河北某预备役炮兵旅军民融合促发展纪实之二

河北某预备役炮兵旅在三营努力做好"融合式发展"这篇文章,以建设完善创新机制、拓展渠道、破解"瓶颈"为牵引,把融合式发展的要求贯穿预备役建设的始终,着眼科学融合、有效融合,快速提升营队战斗力。     

让科技成为腾飞的翅膀——河北某预备役炮兵旅军民融合促发展纪实之三

河北某预备役炮兵旅在三营积极探索新形势下军民融合式发展的路子,针对预备役官兵寓军于民、一身二职的特殊身份,充分挖掘广大官兵的潜质,努力发挥各预编单位资源优势,借助科技的力量为营队建设插上腾飞的翅膀,使营队全面建设科学发展、持续发展,取得了良好的经济效益和军事效益。     

论实践概念课堂教学设计

实践是马克思主义哲学中的一个十分重要的概念,是马克思哲学革命性变革的主要环节。马克思主义实践和费尔巴哈的直观不同,和黑格尔的“精神”活动也相去甚远。正确理解实践应当从主体方面去理解,从人的社会性本质去理解,同时还要把握实践的几个规定。从对马克思主义的实证主义解释的分析和批判中,进一步加深了对实践概念的理解。     

四旋翼两种姿态控制方法及性能比较

针对四旋翼无人机姿态控制品质要求较高这一问题,运用自抗扰控制(ADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)理论,分别探讨了基于ADRC和LADRC的四旋翼姿态控制方法,对两种控制方法的控制性能从理论上进行了比较,指出两种设计方法的优缺点。仿真结果表明:基于两种方法设计的四旋翼姿态控制器均具有较短的调节时间、较强的鲁棒性和抗干扰性;线性自抗扰控制器待整定参数较少,更便于实际应用,自抗扰控制器对初始状态误差不敏感,响应速度更快。