柴油机间歇性排气噪声自适应有源前馈控制的DSP仿真

分析了柴油机排气噪声的特征,利用自适应有源前馈系统对噪声进行控制;对间歇性噪声的控制进行了建模分析;对柴油机的排气噪声进行了有源消声的初步设计;参考柴油机实际工况,利用高速信号处理芯片TMS320F2812进行了编程及调试;通过实测数据和DSP仿真实验验证了所采用方法的有效性。     

18CrNi4A钢静载拉伸时磁记忆检测试验

为了研究磁记忆信号和应力之间的关系,采用磁记忆方法检测单向静载拉伸后18CrNi4A钢板表面磁场强度法向分量Hp(y).结果表明18CrNi4A钢板在静载拉伸实验过程中,试件拉断前的Hp(y)检测曲线近似为斜直线,具有唯一的过零点.Hp(y)检测曲线斜率|k|随载荷的增加呈较为明显的规律性变化,有望通过|k|来推知同类试件所受的最大等效工作应力,为实现金属磁记忆技术对构件剩余寿命的预测奠定实验基础.     

奇变元常系数超双曲型方程解的中量

本文通过基本解、基本公式给出了奇变元常系数超双曲型方程解的中量,并指出了解的中量所满足的柯西问题。     

浅谈杨杰国防思想

杨杰(1889—1949)字耿光,云南大理人。他是民国时期继蒋百里之后,以国防理论研究获得重大成就而闻名于世的军事理论家,杰出的爱国主义者。 “九一八”事变后,杨杰目睹日军不断扩大对中国的侵略,加紧国防方面的理论研究,发表《国防新论》、《军事与国防》等重要著作,力图变革国防现状,以拯救民族的危亡。杨杰的国防思想,在继承中外国防理论的基础上,又有新的发展,使现代国防思想更加系统完善。其基本思想是强调积极地独立自主地建设适应总体作战的现代国防。     

基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

儒家文化、东方式民主及其前景研究——以韩国、台湾和新加坡为例

儒家文化区因为近代的巨大溃败后的自卑、自强的需要而被迫启动了政治民主化进程。东方式民主就是描述儒家文化背景的国家和地区在政治民主化中产生的民主样式的一种集合概念。东方式民主有其自身基于儒家文化背景的鲜明特点,这些特点使得它具有了不同于西方式民主的特质。当前,具体说来东方式民主有嫁接式生成和扦插式生成的两种样式。东方式民主的前景问题值得深入探讨。     

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法

对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。     

关于i=(4n+7±(6n~2+6n-11)~(1/2))/(10)的正整数解的数值计算

本文给出了关于方程i=(4n+7±(6n~2+6n-11)~(1/2))/(10)正整数解的两种计算方法的数值计算,这两种计算方法是枚举算法和快速算法,比较了两种数值计算方法的优劣。     

关于(i=4n+7±√6n2+6n-11/10)的正整数解的数值计算

本文给出了关于方程(i=4n+7±√6n2+6n-11/10)正整数解的两种计算方法的数值计算,这两种计算方法是枚举算法和快速算法,比较了两种数值计算方法的优劣.