航迹/量测融合的数学原理研究进展

本文首先讨论了数据融合的概念,接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系,给出了融合假设检验统计量,比较了同质传感器、同步传输、同维目标、及时通信条件下的融合性能。     

论航迹起始方法

本文讨论了航迹起始的概念,综述了多种航迹起始方法,着重介绍了一种工程实用的逻辑法,最后对有关问题进行了讨论。     

四旋翼两种姿态控制方法及性能比较

针对四旋翼无人机姿态控制品质要求较高这一问题,运用自抗扰控制(ADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)理论,分别探讨了基于ADRC和LADRC的四旋翼姿态控制方法,对两种控制方法的控制性能从理论上进行了比较,指出两种设计方法的优缺点。仿真结果表明:基于两种方法设计的四旋翼姿态控制器均具有较短的调节时间、较强的鲁棒性和抗干扰性;线性自抗扰控制器待整定参数较少,更便于实际应用,自抗扰控制器对初始状态误差不敏感,响应速度更快。     

一类无线电能传输系统无证书签密攻击方法

基于离散对数难题的无证书签密方案与传统签名加密方案具有一定的优势,但是作者却在分析该类签密方案的基础上,通过在多项式时间内解决密文的分辨性问题,给出了针对密文机密性问题的攻击方法。然后,通过构造签密消息和替换用户公钥的方法,实现了对签名的选择性伪造攻击,由此表明:不仅所提出攻击方法是可行性的,而且现有的一类基于离散对数的无线电能传输系统的无证书签密方案也存在密文机密性漏洞和签名的选择性伪造漏洞。     

交流侧接CRM LCL谐振变换器的整流电路功率因数计算方法

为解决临界导通模式(CRM)LCL谐振结构后接整流桥引入的等效电感计算较为困难的问题,提出了一种交流侧接临界导通模式LCL谐振变换器的整流电路功率因数计算方法。首先,在分析CRM LCL谐振变换器下整流桥的工作状态的基础上,采用微分方程建立了LCL谐振变换器的输入电压、电流的数学模型,并利用LCL谐振变换器并联谐振电容的基波电压值对其实际电压值进行了近似处理;然后,对所提出的方法进行了实验验证。实验结果表明:所提方法可以较为准确地计算交流侧接临界导通模式LCL谐振变换器时整流电路的功率因数。     

基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离

针对弹道群目标微多普勒信号分离问题,提出了一种基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离算法。对进动目标和旋转目标进行了微动建模,分析了其散射中心在窄带信号下的微多普勒效应,并给出了其参数化表达式。利用STFT对窄带回波进行了时频变换,获取了回波时频图,并采用奇异值分解(SVD)和高斯空间掩模方法分别对时频图进行了消噪和平化处理。再依据散射中心微多普勒瞬时频率的变化规律,采用Viterbi算法对群目标微多普勒曲线进行了提取。最后将提取出的曲线进行傅里叶变换,根据群目标微多普勒周期的相关性,实现了群目标信号的分离。仿真验证了所提方法的有效性和准确性。     

信息融合集合论描述法

本文从指控系统的通用需求和技术实现的综合考虑出发,选择了通用的体系结构,给出了融合准则和原理,着重以集合论为工具,给出了信息融合通用的集合论描述法,较详细地给出了算法的步骤和原理职能框图,最后给出了几点评注。     

可解性、可观测性及其它

本文阐述了可解性、可观测性、可控性、可识别性的联系与区别。     

加强思想政治领导提高机关党支部建设水平

加强思想政治领导是机关党支部的首要职责。机关党支部要充分认清加强思想政治领导的重要意义,把握加强思想政治领导的主要内容,增强加强思想政治领导的主动性针对性,努力把支部书记队伍搞坚强。     

火控系统信息融合原理与算法

本文给出了火控系统信息融合原理与算法,论证了它的体系结构,指出了火控系统最本质的综合是信息融合。