纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。     

基于Langevin型随机共振的水中目标线谱检测

将Langevin型双稳态随机共振系统应用于水声时变线谱信号的检测,提出了设计水声线谱检测系统可以利用的外在参数。在水听器端建立了时变线谱模型,考查了随机共振系统对水声环境的适应能力。实验发现在信噪比变化、声压起伏、线谱漂移等情况下,系统都能较好的工作,为水声领域新型线谱检测系统的设计提供了依据。     

21世纪火控系统的发展

沙漠之狐、科索沃战争开始了高新技术条件下的现代化战争模式.各国政要极为关注新战争形态的发展.新的作战理论、新的作战技术正在加速发展.精确打击战、信息战已成为战争主要形态.在这样的战争中,需要什么样的火控系统,是探讨21世纪火控发展的基本出发点.我以为发展21世纪火控系统最基本的有两点:     

“海上脏弹”来势汹汹

据美国《国防》杂志11月号报道,最近一段时间,被"反恐"所困的美国官员的言论更加令人惊骇,他们认为,由于美国海上管理混乱,成上千万条小型船舶处于"失控"状态,像"9·11"那样的灾难随时都可能因海上袭击而引发,满     

当前农村民兵思想政治建设存在的问题及对策

8月6日至15日,军分区组织了5个工作组,在5名党委常委的率领下,深入全区8个县的部分乡(镇)村社及少数民族贫困地区,根据全军政治工作会议精神,围绕农村和边境一线民兵思想政治建设方面存在的问题及对策,进行了调查分析和研究。     

航迹/量测融合的数学原理研究进展

本文首先讨论了数据融合的概念,接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系,给出了融合假设检验统计量,比较了同质传感器、同步传输、同维目标、及时通信条件下的融合性能。     

论航迹起始方法

本文讨论了航迹起始的概念,综述了多种航迹起始方法,着重介绍了一种工程实用的逻辑法,最后对有关问题进行了讨论。     

四旋翼两种姿态控制方法及性能比较

针对四旋翼无人机姿态控制品质要求较高这一问题,运用自抗扰控制(ADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)理论,分别探讨了基于ADRC和LADRC的四旋翼姿态控制方法,对两种控制方法的控制性能从理论上进行了比较,指出两种设计方法的优缺点。仿真结果表明:基于两种方法设计的四旋翼姿态控制器均具有较短的调节时间、较强的鲁棒性和抗干扰性;线性自抗扰控制器待整定参数较少,更便于实际应用,自抗扰控制器对初始状态误差不敏感,响应速度更快。     

基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离

针对弹道群目标微多普勒信号分离问题,提出了一种基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离算法。对进动目标和旋转目标进行了微动建模,分析了其散射中心在窄带信号下的微多普勒效应,并给出了其参数化表达式。利用STFT对窄带回波进行了时频变换,获取了回波时频图,并采用奇异值分解(SVD)和高斯空间掩模方法分别对时频图进行了消噪和平化处理。再依据散射中心微多普勒瞬时频率的变化规律,采用Viterbi算法对群目标微多普勒曲线进行了提取。最后将提取出的曲线进行傅里叶变换,根据群目标微多普勒周期的相关性,实现了群目标信号的分离。仿真验证了所提方法的有效性和准确性。     

信息融合集合论描述法

本文从指控系统的通用需求和技术实现的综合考虑出发,选择了通用的体系结构,给出了融合准则和原理,着重以集合论为工具,给出了信息融合通用的集合论描述法,较详细地给出了算法的步骤和原理职能框图,最后给出了几点评注。