闭环激励下无人机非线性参数频域在线辨识

随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首先基于某固定翼无人机动力学模型,推导了无人机的气动力、气动力矩等29个气动参数辨识模型;然后提出了一种闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法,设计了基于递推傅里叶最小二乘的闭环辨识的流程架构;最后通过添加噪声后的仿真系统对辨识方法的有效性进行了验证,对辨识结果的有效性进行了分析,可为后续开展的闭环辨识飞行试验提供技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,提出的闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法可以高效获得辨识结果,辨识的29个气动参数中有16个气动参数辨识平均误差3.43%,同时提出的辨识方法较常规最小二乘法精准度平均提高25.5%。     

某型轴配流径向柱塞泵容积效率分析

分析了影响某型轴配流径向柱塞泵容积效率的各项因素,并对内部泄漏作了重点分析;定量分析了某型轴配流径向柱塞泵活塞与转子、配流轴与转子间的泄漏,并实验分析了配流轴与转子间泄漏对容积效率的影响.实验结果表明,当内部泄漏增加时,泵的容积效率会降低.     

浅谈初中生物教学中学生记忆能力的培养

英国哲学家弗朗西斯·培根说过：一切知识不过是记忆,而创造不过是运用知识。在学习生物学的过程中,有许多概念、知识点、公式、原理等知识都需要记忆,但知识不可死记硬背,只有掌握科学的记忆,才能收到事半功倍的效果。因此,怎样培养学生的记忆能力,如何有效地掌握生物学知识,是生物教学中一个值得探讨的问题。     

嵌入式工业级无线网关的设计与实现

文中提出了基于嵌入式Linux的异构网络互通互连方案,设计实现了一种基于ARM9平台的嵌入式Linux的无线网关。通过测试验证了以太网LAN和802.11无线网络之间互通和无线网关的可行性。     

努力开创国防动员建设新局面

近年来,各级党委、政府和军事机关高举邓小平理论和"三个代表"重要思想伟大旗帜,牢固树立和落实科学发展观,认真贯彻党中央、国务院、中央军委的一系列决策部署,切实把国防动员建设摆上重要位置,统筹规划,深化改革,突出重点,狠抓落实,各项建设取得了显著成绩.     

分解器轴角编码系统

本文对用于跟踪雷达的典型分解器轴角编码系统进行介绍和分析,并把它与码盘轴角编码系统进行讨论与比较。     

带整流负载的同步发电机阻尼绕组的性能研究

应用仿真与试验相结合的方法,研究了同步发电机阻尼绕组对同步发电机整流系统运行稳定性、交直流电压和电流波形及换相过程等诸多方面的影响,由此提出该类发电机可采用不带阻尼绕组而在ｑ轴方向增设适当短路绕组的转子结构形式,以减小发电机及系统的短路电流．     

在开发区这片热土上

在上海市浦东新区东端海岸线水陆交际处,驻扎着海防某连。这里倚居三甲港、白龙港两个内河入海口,只见厂房遍布,酒家林立,改革开放的劲风吹拂着军营。然而,当我们走进该连的营区,一道绿色的风景线映入眼帘:整活的营房座落在海堤内侧,四周茂盛的水杉树和丛丛芦苇在风中摇曳;营区的南侧是器械训     

如何提高小高炮雷达对近程快速目标的跟踪性能

本文就火控系统中的小高炮雷达,如何提高近距离目标的跟踪精度和跟踪速度这两项重要战术指标问题,指出克服速度动态滞后采用指挥仪速度正反馈控制;而解决加速度动态滞后,提出了加速度误差修正控制方案,并推导出数学模型和列举具体实施方案以及测试结果。