基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

以人为本促进学校反腐倡廉建设

本文立足于科学发展观的前提,着重分析以人为本这一核心对加强干部的教育和监督的所起到的重要作用,并围绕教育的基础作用和制度的监督保障作用来全面分析。     

星敏感器试验系统及导弹姿态仿真建模研究

星敏感器试验系统一般由基于CMOS成像技术的星敏感器和其他相关设备和软件组成,可以对导弹飞行及星光修正进行仿真.根据星敏感器的定姿原理,结合已建立的星敏感器试验系统,研究了星敏感器试验系统导弹姿态的解算,分析了星敏感器所测姿态与惯性器件输出姿态的误差,为星敏感器进一步的应用打下基础.     

西昌：14年青春做伴

2010年10月1日晚,＂嫦娥＂2号从西昌发射场翩然升空。西昌再次吸引了世人关注的目光。对于军旅作家李鸣生来说,西昌给他带来的不仅仅是兴奋,还有着许许多多珍藏在记忆深处的别样滋味——     

提高军队党的建设科学化水平的路径选择

提高军队党的建设科学化水平,是建设马克思主义学习型政党的基础工程,是推动军队建设科学发展、有效履行历史使命的现实需要.正确认识和把握党的建设科学化本质特征、原则要求、具体内涵,选择科学的路径,对于不断推进军队党的建设实践创新、理论创新、制度创新、方法创新具有重要意义.     

《赣南游击词》的诞生背景

陈毅(1901-1972),字仲弘.我国无产阶级革命家、军事家、政治家,中国人民解放军创建人和领导人之一,中华人民共和国元帅.     

基于J2EE的电子档案管理信息系统的框架设计

研究了基于J2EE系统设计模式和架构,针对当前档案管理信息系统中存在的普遍问题,采用J2EE架构,结合Struts、Hibernate和Ajax框架,设计了电子档案管理信息系统的总体架构,并详细分析了系统的功能框架,同时对系统关键技术及实现进行了研究。     

自行火炮底盘系统可信度估计

提出了串联结构可信度评估的基本步骤和功能分解的原则方法,并在一定的假设和工程应用允许的精度条件下,运用Peterson建模原理建立了具有系统级特征的复杂可维修串联系统的可信度模型,建立了串联结构的可信度计算公式.结合某自行火炮底盘系统,以6 000km样车试验数据为依据,计算出了某自行火炮在300 km机动任务剖面中底盘系统的可信度为0.920 6.     

论孙子“知情”思维特征

"知情"对赢得战争非常重要.任何时候,如果战争指导者不知情或者知之甚少,就会迷雾重重,有失败的危险.很早以前,兵圣孙武就对此十分重视,并有过精辟的分析.     

军区党委九届四次全体(扩大)会议强调 深入学习贯彻党的十七大精神 在新的起点上履行好神圣使命 党委书记符廷贵作工作报告党委副书记房峰辉作重要讲话

1月3日至4日,军区党委召开九届四次全体(扩大)会议,传达学习军委扩大会议精神,总结全区2007年工作,部署2008年任务。会上,军区党委书记符廷贵代表军区党委常委作工作报告,党委副书记房峰辉就工作指导问题作重要讲话。党委常委邱金凯、黄汉标、段端武、杨建亭、张宝书、董万才、董明祥、黄