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231.
在新中国成立之初,为了加强国防建设,党提出了"三个代表"重要思想、科学发展观以及社会主义荣辱观.周恩来总理也是一名大国的代言人.他从国家政治制度和方针政策上指出:"一切工作必须围绕人民群众利益.各级党组织要把保护国民安全与团结作为党的根本任务.凡是涉及威胁生命权益的事务一律不做处理",通过这些文件,我们可以看出,在经济...  相似文献   
232.
基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。  相似文献   
233.
2001年10月15日,伟大的爱国主义将领张学良将军病逝于檀香山,享年101岁。在现代中国历史上,张学良将军是最富传奇色彩的人物之一。他在中国现代政治舞台上叱咤风云的时期不过10年,但却是一颗最耀眼的流星。他所划过的光芒令所有中国人难以忘怀,他辉煌过后的幽禁岁月更是牵动人心——  相似文献   
234.
编辑同志: 每当翻阅扩版后的《西南民兵》“刊中报”栏目时,给我们的第一感觉首先是版面清新简洁,编排巧妙,不仅稿件容量大、选文精,而且阅读省时省力,耐人寻味,颇受读者喜爱。就其特点,笔者认为主要有以下三个方面:  相似文献   
235.
结合现阶段我军的实际情况构建了战时油料装备故障远程诊断和维修系统的总体框架,提出了框架中的各个功能模块,传感器数据采集、装备远程诊断维修、信息集成以及远程诊断中心,然后对每个模块的关键技术进行了初步探讨,并分析了系统实现的客观需求,旨在为提高我军战时油料装备故障的诊断和维修效益提供一定的借鉴和参考。  相似文献   
236.
战术互联网子网干扰效果评估   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前对Ad hoc网络攻击的研究大多是针对网络各层协议弱点所设计,战术互联网通信设备运用了许多先进的抗干扰传输技术,协议攻击很难奏效,直接对战术互联网受扰后的网络性能评估很有必要。文章的主要工作是对战术互联网子网进行建模分析,通过设置节点接包时以概率出错来模拟节点受扰情况,分析受扰节点数、节点受扰程度不同时整个战术互联网子网的性能变化。  相似文献   
237.
如何进行贴近实际的合成火力分配是一个极具挑战性的课题。考虑到实际作战任务的多阶段特性,提出了一种新的回合制对抗策略及博弈模型,并设计了高效的确切解算法。红方对抗策略的首要目标设计为每一回合均最大化蓝方的损失,且最小化己方的损失。其次,针对战术目标的优先级问题,引入了权重系数分别表示蓝方和红方不同兵力的重要性,其值越高代表其被打击或保护的优先级越高。此外,首次引入了表征红方对自身损失敏感程度的超参数,其值小即对损失不敏感,意味着可采取较激进的战术。针对相应的整数线性规划模型,设计了分支定价算法。实验结果不仅表明了数学建模的正确性与合理性,而且验证了分支定价法相较于遗传算法的优越性。对抗策略设计、优先级量化方案以及损失敏感程度度量的合理性也得到了充分验证。此外,该新颖的对抗博弈模型及算法部分表现出了与传统兰彻斯特作战模型的一致性;而可调节的损失敏感参数,使得模型具有较好的兵力分配的灵活性,在达成战役目的的前提下,可实现兵力的阶段性投入并避免某一阶段无某一类型兵力可用的情况。  相似文献   
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239.
240.
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