基于小波分析的光纤陀螺信号处理

在分析光纤陀螺的噪声特性的基础上,研究光纤陀螺信号滤波的方法,采用基于S te in无偏似然估计原理,对光纤陀螺信号进行小波阈值除噪,从而达到抑制光纤陀螺中存在的1/fr噪声和白噪声的目的。实验结果表明,小波滤波的方法对于抑制光纤陀螺中的噪声,提高信噪比具有良好的效果。     

惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

核心价值观系列策划之七 雪莲模式 空军雷达学院学员成长启示

本刊之所以以《雪莲模式》为题,多角度、深层次的展示剖析空军雷达学院的雪莲精神和多年坚持、不断发展的经验与实践,是因为我们认为,今年是全军部队全面贯彻胡锦涛主席关于大力培育当代革命军人核心价值观重大战略思想的开局之年,空军雷达学院的经验和事迹对于教育引导广大官兵深入学习胡主席的重要论述,深刻认识培育当代革命军人核心价值观的时代背景和重大意义,全面把握当代革命军人核心价值观的基本内涵和精神实质,无疑是一个很好的借鉴和启迪。     

真情浇灌民族团结之花

在新疆疏勒县尤卡克可其其村,有一条宽阔平坦的柏油路、一所远近闻名教学质量较高的小学、一间设施齐全的党员电教室、一个与世界链接的互联网络室,村里92岁的阿希罕老人说:"别的村没有的,尤卡克可其其村都有,村子的发展离不     

军训“新大纳”实践与战斗力检验 全域作战 五千里大机动 本刊记者13昼夜全程跟踪“跨越2009·洮南”实兵演习全记录

从2009年1月1日起,全军和武警部队正式按照新编修的《军事训练与考核大纲》纽训。毫无疑问,新大纲施训元年的2009年,注定是中国人民解放军训练工作的新开局之年。在此背景下,8月11曰,"跨越2009"系列跨区实兵检验性演习拉开大幕。本刊派出记者全程13天跟踪由西北到东北跨区机动的"跨越2009·洮南"演习,耳闻目睹兰州军区某红军师千车万人,昼夜实施战备等级转換。先期作战准备,组织快速机动、调整战斗部署和协同攻击。跨越5省(区)五千里的战争活剧尽收眼底。     

我的大学第一课

庆祝新中国六十华诞的礼炮轰然鸣响,盛大的阅兵分列式和群众游行队伍已昂首通过天安门广场。作为新中国甲子之年进入大学校园的学生,我们有朝气蓬勃的信心,有刻苦学习的决心,满怀喜悦,为伟大祖国而骄傲自豪。值此佳期,我心潮澎湃：如何迈好进入大学的第一步,在大学应该树立什么样的理想,如何为祖国的强大贡献自己的力量呢？     

发力:90后士兵大潮

这是一份90后士兵的签到簿,亦是一份关于他们的备忘录。这是一份90后士兵的调查报告,亦是一份关于他们的拍案惊奇。这是一份90后士兵的军旅答卷,亦是一份他们的成长宣言。这是一份90后士兵的自我陈述,亦是所有带兵人的必读手册。     

梅里雪山的优秀儿子

远古传来一首吉祥的歌,歌的名字叫龚曲活佛,你是我见过最洁白的哈达,你是我心中不落的日月……其实,我们对龚曲此里的佩服,是从下飞机的那一刻就开始了。平原长大的人真的有些脆弱,不少的人在海拔3300米的香格里拉机场一下飞机就有了头晕气喘的感觉,高原反应让他们的血压升高,坐卧不安。二三月是迪     

大兴安岭作证——追记黑龙江省军区边防某团蒙古族优秀士官邰忠利

军区政治部按语黑龙江省军区边防某团蒙古族士官邰忠利的先进事迹感人至深,值得全区官兵认真学习。邰忠利是在党的创新理论哺育下成长起来的优秀革命军人。入伍近4年来,他积极学习党的创新理论,以成为合格的共产党员为人生追求;他追求高尚的精神生活,不断提高自己的道德修养;他积极维护民族团结,