基于整体变分和数学形态学的空间非合作目标边缘检测

非合作目标不提供已知的目标标识器和敏感器件,无疑增加了检测识别的难度.CCD相机能够提供大量包含有非合作目标的尺寸、形状、相对位置和相对姿态等信息的高分辨率图像,用常规方法进行非合作目标图像分割时,由于空间环境的影响,使得目标的轮廓线非常零碎,常掩埋在杂乱的背景分割线中.为了克服这种问题,提出了一种保持边界的整体变分方法和数学形态学相结合的方法.先用整体变分方法对图像进行平滑的同时可以最大限度地保留图像中的轮廓、边缘等特征信息以增强目标的边缘,然后采用数学形态学的方法对其进行膨胀、腐蚀以滤除众多的背景噪声.经大量的实验验证,这种方法可以有效地提取出非合作目标的边缘信息,并可滤除大量噪声,为进一步开展非合作目标识别工作奠定基础.     

毛泽东是怎样成为伟大军事家的(一)

"我这一辈子就是在打仗中度过的" 1965年1月,毛泽东在一次谈话中曾说: "对于军事是懂一点的."1975年10月,已经82岁高龄的毛泽东对联邦德国总理施密特自豪地说: "我懂得怎样打仗,怎样打胜仗."     

抗旱保种 民兵立功——山西省万荣县人武部组织民兵抗旱剪影

去冬以来,旱魔肆虐,抗旱成为一段时间以来全县最重要的工作。山西省万荣县人武部主动请缨,成立10多支民兵抗旱服务队,采取机井渗灌、人工浇灌、浅锄保墒等方法抗旱保苗,为缓解旱情保证春种发挥了重要作用,受到当地干部群众一致称赞。图为抗旱服务队在裴庄乡裴庄村拉水浇灌受灾小麦。     

一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

利剑出鞘试锋芒

为提高预备役部队后勤关键战斗岗位人员能力素质和业务技能,近日,辽宁某预备役师组织部队开展了“后勤关键战斗岗位比武竞赛”活动。赛场上,预备役官兵和现役官兵在同一比武场地公开公平公正地比武,激发了官兵们“见红旗就扛,有第一就争”的拼搏精神;赛场上,预备役官兵和现役官兵互相交流业务技能,提高了业务技能和保障水平。     

毛泽东与新中国军事战略方针的确立和调整及其启示

新中国成立后,毛泽东在政治上、外交上明确提出并实行一边倒政策的同时,在军事上,不仅确立了积极防御的军事战略方针,而且在不同的历史阶段,根据不同的战略对象、战争样式和敌我力量对比的分析,及时调整这一军事战略方针,给后人留下了许多值得思考的启示。     

捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立

通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型.最后根据静基座捷联惯导系统初始对准的特点对其进行简化,得到了静基座捷联惯导系统快速自对准的误差模型.     

毛泽东指挥的几次败仗及其原因分析

在人们的印象中,毛泽东是一位百战百胜的伟大军事家和军事统帅.事实上他也指挥过一些败仗.那么,毛泽东指挥过哪些败仗?这些败仗的情况怎样?造成这些败仗的原因又是什么?弄清这些问题,有助于我们从战争中学习战争,不断提高军事指挥才能.     

30年中国军队改革论略

新时期以来,中国军队改革如果从1975年军队整顿算起,已经走过了30多个年头。在这一时期,中国军队改革按其在不同历史阶段所要解决的主要问题,大体经历了大胆改革试验、真正起步、全面展开、整体推进、科学发展5个阶段。在这一过程中,取得了两项最为重要的成果：一是实践上,探寻并开创了一条中国特色精兵之路;二是理论上,形成了新时期党的军事指导理论体系。与此同时,也积累了丰富的军队建设经验。