改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究

弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算,决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法,然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度,提出通过BP神经网络对误差建模,进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明,应用于高速旋转弹姿态角测试,改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3°左右。     

高原藏区预备役部队应努力提高“七种能力”

正预备役部队是国家武装力量的重要组成部分,在未来战争中担负着成建制储备后备兵员、支援保障作战等任务。高原藏区由于地缘政治特殊、历史背景复杂,面临日益严重的强敌牵制袭击之忧,在现役部队数量规模已经十分精简的情况下,必须紧贴军事斗争任务,按照"能打仗、打胜仗"要求,全面加强预备役部队建设,使其真正成为支援保障地区防卫作战的重要力量。     

军民一体化 双赢大发展——安徽省歙县加强国防动员创新发展纪实

伴随着一阵阵急促的防空警报声,高楼矗立的皖南歙县上海花园,数千社区居民在军警和医护人员的指挥掩护下,顷刻不见踪影,快速进入了防空地下室,这是黄山市首次大规模防空演练的实录场面。在寸土寸金的繁华商住区建成14200平方米的县级单体人防工程,这不能不说是一个奇迹。     

圆形减压环力学试验与壁厚对其耗能性能的影响

圆形减压环主要由钢管、铝管套筒和钢丝绳组成,由于其耗能特性强,因此在被动防护系统中得到了广泛应用。在边坡防护工程中,将钢丝绳一端固定,另一端连接在防护阻挡结构上,通过钢管与铝管套筒的摩擦和钢管的大变形来散耗冲击动能。首先分析了圆形减压环的工作原理,并对其力学性能进行了拟静力试验,再利用ANSYS/LS-DYNA软件,研究了圆形减压环在荷载作用下,不同钢管壁厚对其耗能性能的影响。结果表明：随着钢管壁厚的增加,圆形减压环的启动荷载也随之增大;在低速荷载作用下,钢管壁厚对圆形减压环的耗能性能影响较弱,但是随着加载速度的提高,钢管壁厚对其耗能性能的影响明显增加,耗能总量上升明显。     

冯毅——倾情拥军擂响鼓

鼓乡安塞,雄浑激越的腰鼓声催人奋进。陕西省安塞县县委书记、县人武部党委第一书记冯毅也以关心拥军优属、支持国防建设的炽热情怀擂响着重鼓。 安塞人民为新中国的解放事业作出过突出贡献,至今这里仍生活着一批为革命事业奉献过热血的老功臣及其亲属。为使他们安享晚年,冯毅每年春节和“八一”建军节前,都要走村串户进行慰问;定     

火箭推进剂废水的危害及其治理

我国目前常用的推进剂是以偏二甲肼、四氧化二氮为主的液体双组元推进剂,其毒性为Ⅲ级。文中主要论述了推进剂废水对水体、土壤的污染和对人体健康、牲畜、渔业等的危害,以及臭氧-紫外线、自然净化等治理方法,并提出了加强管理、开发新的废水处理方法的建议。     

江泽民、曾培炎参观第八届国际核工展

2004年3月16日至19日,第八届中国国际核工业展览会在北京全国农业展览馆举行。这是我国核领域最具影响的展览活动之一,它已经成为核工业中外技术交流的平台,是国外先进技术、先进设备进入中国核电、核技术市场的重要通道,同时也是我国核技术产品集中展示的窗口。 19日上午,中央军委主席江泽民在总装备部部长李继耐、国防科工委主任张云川等陪同下参观了核工展。     

石河子：“红色旅游”方兴未艾

石河子是兵团的窗口和缩影,是一座军垦新城,她以军垦伟业而发祥,以弘扬兵团精神而建市。1950年,中国人民解放军二十二兵团广大指战员响应党中央“屯垦戍边”的伟大号召,进驻玛纳斯河流域垦荒,从而拉开了石河子城市建设的序幕。经过50多年的发展变化,特别是近年来的大手笔、高起点的规划建设,     

白喉毒素催化区的电子结构研究

利用Insight Ⅱ软件包中的Homology模块,通过同源建模的方法在SGI 02图形工作站上依据白喉毒素晶体结构,在其催化区的活性部位截取了S^146-Q^155,S^19-N^45,N^45-S^55和T^56-N^71 4个片段,每个片段只舍有1个α-螺旋。以此构象为结构基础,利用量子化学半经验AM1方法,分别对4个片段进行了量子化学计算,得到了重要的电子结构信息,为突变研究提供了理论依据。研究结果表明,在与受体相互作用时,能够提供电子的主要氨基酸是D^29,D^49,D^68,E^154,D^47,E^70,E^148;能够接受电子的主要氨基酸是K^39,F^53,K^59,Y^54,Y^149,K^3,K^24,W^153;能够同受体进行疏水作用的主要氨基酸是Y^20,H^21,Y^27,I^31,I^35,Y^46,W^50,Y^54,Y^60,Y^65,I^150,W^153,上述氨基酸都可能对活性产生重要影响。     

我军首批地方大学生飞行学员口述实录

他们是军队特招大学生中的特殊群体。他们是空军飞行学员中的特殊群体。他们是未来守卫祖国蓝天的新生力量。初到军营的光荣与梦想[尹路:1980年11月出生,云南红河人,毕业于云南财经大学统计与信息专业, 2002年取得微软认证工程师证书,2003年1月获全国大学生数学建模竞赛三等奖。] 2003年7月13日,6时48分,锦州