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抗美援朝是 50年代初中美之间进行的一场全方位较量。在这场斗争中 ,中国共产党人以敏锐的政治智慧和高超的斗争艺术 ,打败了美国为首的“联合国军” ,赢得了抗美援朝斗争的胜利 ,捍卫了新中国的安全 ,树立了中国反对霸权主义的形象 ,谱写出新中国维护世界和平的光辉篇章。一、把美国出兵朝鲜 ,侵略台湾、轰炸东北和远东问题连成一体来看待 ,决策抗美援朝 从朝鲜战争是重要的国际斗争问题这一判断出发 ,作出援助朝鲜 ,暂时搁置解放台湾计划。二战结束后 ,美国一跃成为主宰远东命运的超级大国。作为一个世界性的强国 ,美国的对外政策是欺… 相似文献
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团场农业的发展离不开机械化,加快农机装备结构优化调整是团场农业生产的迫切需求。近两年,农七师一二六团深化农机改革,积极探索优化农机装备结构之路,目前已初见成效。一、农机装备结构状况1998年,一二六团共有耕地面积11万亩,拥有农机总量136辆,总动力1.1万余瓦,其中75%的农机具已使用了7年以上,25%使用了3年左右。由于大部分机型陈旧,技术状况下降,能耗高、污染大、作业层次多、作业效率低、耕作模式落后,大大影响了农机作业进度,同时也给农业生产造成了一些损失。1999年,一二六团确定了农机化发展的总目 相似文献
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将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中,针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题,基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式,设计分布式智能监测节点和上位机监控中心.分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后,将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心,进行二次特征提取和智能模式识别,从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断. 相似文献
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为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF)替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明:STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。 相似文献
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赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献