基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。     

BDS/GPS双模自适应抗干扰接收机关键技术研究与设计

针对现代导航战对卫星导航接收机干扰对抗能力的要求,研究了BDS/GPS双模自适应抗干扰接收机的关键技术。在分析传统空时零陷技术的基础上,引入基于数字波束形成的自适应抗干扰技术,并使用惯性模块和历书进行卫星信号初始来波方向估计,显著增强了接收机的抗干扰能力。同时,提出了BDS/GPS双模多阵元天线耦合测量与校正技术,有效解决了双模天线设计难题。仿真测试表明:接收机使用数字波束形成技术后,总体抗干扰能力可达85dB,比单一使用空时零陷技术增加了8dB。     

幼教专业学生幼儿性教育知识结构现状与建议——基于福建省一所学校的调查

幼儿性教育是成年后性心理教育的基础。采用问卷调查法对幼高专幼教专业学生幼儿性教育本体性知识和实践性知识进行了现状调查,调查显示幼高专幼教专业学生所掌握的与幼儿性教育有关的本体性知识不全面、实践知识也不合理;同时,学生本体性知识的缺乏又使得幼儿性教育难于实施。在此基础上,本文提出发展学生幼儿性教育知识结构的途径:幼儿性教育课程化;重视以学生为主体的性教育教学实践,引导学生主动建构幼儿性教育知识结构。     

着力提高处置公共突发事件应急动员能力

中央军委胡锦涛主席强调指出:要围绕国防动员,积极探索军政、军民联合训练的有效机制和方法,重视反恐、救援等领域的军地联合训练,提高军民联合行动的能力.我国是自然灾害频发的国家,当前又处于矛盾多元期,公共突发事件随时可能发生.因此,认真贯彻胡主席的指示精神,积极探索处置公共突发事件应急动员建设的方法路子,是新时期国防动员建设的一个重要课题.     

纤维增强复合材料性能分析及应用

纤维增强复合材料具有良好的加工工艺性、优良的物理机械性能和吸能性。用它作为防弹材料,较金属和陶瓷具有突出的优越性。目前在世界各国应用广泛。对纤维增强复合材料进行研究,分析材料性能,对武警部队装备研究将具有一定的参考价值。