深化军民融合 推进改革创新——2012年江西省国防科技工业工作会议在南昌召开

2012年江西省国防科技工业工作会议于2月16日在南昌召开。会议总结了2011年全省国防科技工业工作,表彰先进,交流经验,部署了2012年工作任务。国防科工局副局长黄强、江西省副省长洪礼和出席会议并作重要讲话。省国防科工办党组书记、     

基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。