垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿

为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分g■和用于重力模型修正的部分δg~n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导了姿态的极限对准精度,并给出提高水平姿态对准精度的最优垂线偏差补偿的表达式。仿真结果表明:垂线偏差主要影响惯导系统初始对准的姿态精度,尤其是水平姿态精度;但对捷联惯导系统进行垂线偏差补偿并不一定能提高姿态对准的极限精度,要根据垂线偏差的大小、方向具体分析;当按照最优垂线偏差补偿公式进行补偿时,能够最大程度地提高水平姿态对准精度。仿真结果与理论分析一致。     

经济与社会协调发展:顺序、原则和条件——邓小平现代化思想研究之二

目前 ,国际社会普遍将发展中国家的现代化定义为一个以经济增长为基础的、整体性社会变迁过程。然而 ,问题的关键在于如何才能实现经济与社会的共同发展。邓小平提出的“中国式现代化” ,不但在战略上要以经济与社会的协调发展为目标 ,而且蕴含着实现这一目标的正确途径和方法。(一 )发展中国家的现代化问题 ,是在民族历史融入“世界历史”从而作为现代世界的一个有机组成部分时 ,才开始凸现并逐渐显示其严峻态势的。因此 ,发展中国家进行现代化目标设计时 ,必须在牢牢把握人类现当代文明实质基础上 ,充分展现本国发展的中心主题。在当代中…     

航测平台监测系统的开发应用研究

航测平台监测系统是在航测平台系统的调试开发过程中,根据工程的实际需要开发完成的.系统具有硬件实现简单、软件灵活、独立性强、易于扩展等特点.对该系统的组成、设计实现方法做了详细的介绍,对系统进一步的研究进行了探讨,并对系统开发应用中的特点进行了分析.通过实际应用,证明该系统具有一定的工程应用和研究意义.     

GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿态 ,初步解决了整周模糊度的解算问题 .文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析 ,并提出了改进的办法 .     

守卫在祖国西部“桥头堡”

精河,位于新疆西北部,准噶尔盆地西南边缘,地处北疆交通要冲,是古丝绸之路北道重镇,有着中国亚欧大陆桥“西桥头堡”的美誉。新的历史条件,边防民兵如何承担起守护战略要地的重任？精河县人武部党委认真履行职责使命,交出了合格答卷。     

“哥伦比亚”号失事揭开以色列第一位宇航员拉蒙22年前的一段冒险经历——“巴比伦行动”让他一举成名

“哥伦比亚”号失事揭开尘封的档案 2003年2月7日,美国宇航局“哥伦比亚”号航天飞机在返回地面时不幸爆炸坠毁,机上7名宇航员全部遇难。随后以色列媒体公布了在“哥伦比亚”号罹难的第一位以色列宇航员拉蒙的事迹。媒体介绍说,拉蒙是参加1981年6月7日以色列空军发动的长途奔袭伊拉克核反应堆的“巴比伦行动”的飞     

军队中小医院全成本核算存在的问题及改进措施

军队医院全成本核算管理存在的问题。一是重视程度不够。部分医院领导层对全成本核算管理重视不足,存在重经费收支、轻核算管理的现象。财务人员自身也对全成本核算管理工作不够重视,认识上的不到位,使有关制度难以落实。二是机构设     

江西省国防科技工业召开2011年工作会议

2011年江西省国防科技工业工作会议于2月25日在南昌召开。国家国防科工局副局长虞列贵、江西省副省长洪礼和出席会议并作重要讲话。省国防科工办党组书记、主任李贤书作工作报告。     

龙岩市用“三字经”管理干部

福建省龙岩市在去年乡镇班子换届前夕,全市54.2％的专武干部受到重用。这是该市用“三字经”管理专武干部的结果。 在干部使用上认准一个“贤”字。为使用好专武干部,市委和人武部确立了四条原则:对德才优秀、政绩突出的,尽量提拔使用或优先安排到重要岗位;对德才较好,政绩较突出的,平职安排使用;因年龄、身体等其他原因不宜继续从事武装工作的,平调到适当岗位;长期打不开局面和犯有错误的,就地免职或降职安排。依据上述原则,在去年的乡镇班子换届中,就有8位专武干部担任乡镇第一、二把手.人大主任、组     

基于Gram-Schmidt正交化算法的水下目标回波检测

提出了一种基于Gram-Schmidt正交化算法的水下目标回波检测方法.该方法利用Gram-Schmidt正交化算法实现对干扰背景的预白化,通过归一化匹配滤波器可完成对水下目标回波的检测.对仿真数据和实验数据的处理验证了该方法的有效性.