基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法

以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。     

军队中小医院全成本核算存在的问题及改进措施

军队医院全成本核算管理存在的问题。一是重视程度不够。部分医院领导层对全成本核算管理重视不足,存在重经费收支、轻核算管理的现象。财务人员自身也对全成本核算管理工作不够重视,认识上的不到位,使有关制度难以落实。二是机构设     

美航母编队网络化反导作战建模

以装备CEC系统的美航母编队反导作战为研究对象,研究传统作战模式的基础上,得出传感器与武器的分布态势;研究了航母编队反导的IDEF 0静态建模和基于Petri网的动态建模,采用模拟与数字逻辑符号参与航母编队防空反导体系结构的IDEF 0静态建模;建立了横向的整体的静态模型与纵向的局部的动态模型。研究表明了CEC对航母编队反导作战模式带来的改变,所建模型可以有效体现航母编队反导作战,是一种有效的研究编队反导手段。     

垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿

为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分g■和用于重力模型修正的部分δg~n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导了姿态的极限对准精度,并给出提高水平姿态对准精度的最优垂线偏差补偿的表达式。仿真结果表明:垂线偏差主要影响惯导系统初始对准的姿态精度,尤其是水平姿态精度;但对捷联惯导系统进行垂线偏差补偿并不一定能提高姿态对准的极限精度,要根据垂线偏差的大小、方向具体分析;当按照最优垂线偏差补偿公式进行补偿时,能够最大程度地提高水平姿态对准精度。仿真结果与理论分析一致。     

炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法

炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化程度强的测量设备。介绍了以计算机为中心构建的炮控性能参数测试系统的组成与工作原理,讨论了炮控系统性能试验中利用CCD传感器与坐标靶、PSD传感器与电子靶、点光源与CCD传感器、激光(光纤)陀螺传感器或电测法进行角位移量测量的几种方法。     

经济与社会协调发展:顺序、原则和条件——邓小平现代化思想研究之二

目前 ,国际社会普遍将发展中国家的现代化定义为一个以经济增长为基础的、整体性社会变迁过程。然而 ,问题的关键在于如何才能实现经济与社会的共同发展。邓小平提出的“中国式现代化” ,不但在战略上要以经济与社会的协调发展为目标 ,而且蕴含着实现这一目标的正确途径和方法。(一 )发展中国家的现代化问题 ,是在民族历史融入“世界历史”从而作为现代世界的一个有机组成部分时 ,才开始凸现并逐渐显示其严峻态势的。因此 ,发展中国家进行现代化目标设计时 ,必须在牢牢把握人类现当代文明实质基础上 ,充分展现本国发展的中心主题。在当代中…     

直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。     

内蒙古突泉县人武部——扎实抓好学习实践科学发展观活动

内蒙古突泉县人武部党委立足自身实际精心组织,狠抓学习,指导实践,持续掀起学习宣传贯彻落实科学发展观的热潮。树立大事大抓观念,在组织准备上求细他们通过自上而下召开党委会、支委会,反复传达上级指示精神,营造"大事大抓,高端摆位"的氛围,引导干部职工以高昂的政治热情和自觉的行动积     

万宗林:将军再向高原进发

他是农民的儿子,入伍40年,是党把他培养成共和国的一名将军。他在5年多时间里,先后25次奔赴喀喇昆仑山,30多次参加边防巡逻,10多次穿越高原无人区。他当兵40年来,家中先后有9名亲人去世,都由于部队工作离不开而没能回家见最后一面。他皮肤黝黑却心地善良,任和田军分区司令员时被驻地人民群众称为"爱民司令"。他,就是模范践行当代革命军人核心价值观的党员领导干部、南疆军区副司令员万宗林。     

高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法

针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。