水下无线传感器网络节点的自定位方法

为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。     

美研反潜新武器—高空滑翔鱼雷

在反潜作战中,航空反潜平台（包括反潜直升机、固定翼反潜机）机动速度快,搜索效率高,是潜艇的“天敌”。长期以来,航空平台对潜艇具有“不对称”的优势。反潜机、直升机可以毫无顾忌地对潜艇进行搜索、跟踪直至攻击,而潜艇却缺少相应的反击手段,只能通过紧急下潜或机动规避等手段来被动防御。     

情系灾区保驾护航——昌飞公司确保直8型机灾区救援任务圆满完成

2008年5月的中国,不仅仅背负着特大地震带来一幕幕的悲痛,更流溢出一份份温暖人心的厚重。一方有难,八方支援。面对地震灾情,昌飞公司情系灾区、上下齐动、竭尽全力,做好保障服务工作,确保直8型机赴灾区救援任务的圆满完成,积极为抗震救灾贡献自己的力量。     

牛顿环实验参数的优化处理

通过分析牛顿环实验的系统误差,给出了用牛顿环测量曲率半径实验时条纹级数的取值范围.     

变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。     

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

金戈铁马有“奇兵”

在新疆巴音郭楞地区,博斯腾湖犹如一条晶莹剔透的飘带,为塔克拉玛干大沙漠增添了几分姿色。湖上有一支远近闻名的“水上轻骑兵”,这就是多次荣获自治州和巴音郭楞军分区先进单位的博湖县湖上民兵应急分队。他们常年战斗在高原湖泊,配合当地渔政、公安、工商等部门破获了一起起非法捕鱼和走私案件,受到领导和群众称赞。 随着西部大开发的兴起,博斯腾湖宝贵的水产和旅游资     

务工民兵回乡忙“补课”

近年来,随着改革开放的不断深入和市场经济的发展,青年民兵外出务工人员越来越多。由于长时间脱离民兵组织在外务工,使他们的职能和使命意识越来越淡化。针对这一情况,江西省萍乡市安源区人武部党委积极探索解决良     

强化纪委“监督的再监督”压紧压实廉政主管责任

习近平主席在中央军委党的建设会议上创造性提出“行业部门廉政主管责任”,2020年3月中央军委印发《军队行业部门廉政主管责任规定》,明确行业部门在党风廉政建设中的职责任务,实现了定位站位由模糊到清晰、由原则到具体、由兼顾到主责的转变突破。