GFSINS角速度代数提取算法设计

针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法.该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题.仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入.     

重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水...     

人武系统在双拥工作中大有可为

人武系统,既属国防体制,又是地方党委的军事部,政府的兵役机关,一系两方,一肩挑二任,这种双重身份,决定了人武系统在双拥工作中的特殊作用。 在其中双拥工作是多方面的,多领域和多层次的,人武系统大有作为。 充分发挥宣传、教育功能,做好双拥工作的宣传,教育工作。人武系统利用一身系两方的双重性,通过当地的广播、电视、报纸等宣传工具,在广大干部群众和青年中广泛地开展拥军优属、军政军民团     

选好转化后进的突破口

选好转化后进的突破口●许壮志改变后进单位面貌,要解决的问题很多,要做的工作千头万绪,若急于求成,不分主次,四面出击,形不成“拳头”,击不中要害,就很难收到预期效果,结果是欲速则不达,劳而无功。正确的思路应该是选准一两项工作作为突破口,全力予以突破,进...     

东北航空军发展史略

东北航空军是我国历史上发展比较早的一支空军部队。它始创于1920年,至1931年“九一八”事变覆没。在约十年的时间里,经历了产生、振兴、扩充及参战等阶段,成为中国航空史上第一支规模最大,具有现代化装备、战斗力较强的航空部队。笔者现根据所收集的资料,将东北航空军发展概况整理介绍如下。     

浅谈校队合一式人武学校的管理

所谓校队合一,就是在省军区教导大队的基础上组建人武学校,学校与教导大队合二为一。校队合一作为一种新的办学方式,涉及的问题较多,必须进一步理顺各种关系,才能保证其沿着正确的轨道发展。     

农村大包干第一人严宏昌给本刊来信说:坚信党的领导 坚定社会主义信念

编辑同志: 贵刊在1989年第3期发表了《农村大包干第一人》的文章,介绍了我一名普普通通民兵在农村改革大潮中为党和人民做的一点贡献。此后,我受到全国各地许多民兵战友的来信,受到很大鼓励和鞭策。在跨进90年代的时候,我想借贵刊一角,说说我这个老民兵、种植专业户的心里话。     

一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究

针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真。仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性。     

三次上门调解 军属合法权益得维护

3月29日,江西省上饶县经济开发区管委会兴园办黄源村军属刘水桂和家人拿着“军民共建和谐社会”的锦旗敲锣打鼓来到人武部,紧紧握住政委王跃民的手,激动地说：“是军队维护了我的合法权益,我一定教育孩子在部队好好干!”