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系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。 相似文献
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每逢节假日,香港驻军的营区都洋溢着一片喜庆的气氛。特别是去年国庆期间,官兵们以歌抒情,以诗抒怀,纷纷以不同的形式祝贺新中国50华诞,在两种社会制度的国土上,爱国主义的情结却连着华夏儿女的心,香港同胞纷纷寄书驻港部队官兵同贺新中国的生日,来军营参观访问、与官兵举... 相似文献
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许宝源 《军队政工理论研究》2002,3(6):68-69
基层是军队的基础 ,无论是打仗还是平时工作都要靠基层广大官兵完成。我们做工作 ,出发点和落脚点都是基层 ,领导机关工作做得好不好 ,部队有没有战斗力 ,很重要的是看基层建设搞得好不好。只有把基层建设搞好了 ,领导机关的工作才有坚实的基础。当前基层建设面临着新的形势、新的环境、新的条件。因此 ,抓基层建设 ,领导机关首要端正自身的思想作风和工作作风 ,在“面对面、心贴心、实打实”上下功夫 ,唯此 ,才能真正掌握指导基层建设的主动权。 一、在深入基层中了解基层研究解决任何问题 ,都离不开一定的历史条件 ,都必须从实际出发… 相似文献
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冷战结束后,美国军事力量极度膨胀,扩张势头强劲。布什政府任内发动的阿富汗战争和伊拉克战争,更成为美国对外扩张达到巅峰的两大标志性事件。然而,这两场战争也极大地消耗了美国的实力,牵制了其扩张势头,再加上百年不遇的金融危机,使新上任的奥巴马政府面临着艰巨任务。 相似文献
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英国海军历来十分重视核动力潜艇的建造和改进工作,“特拉法尔加”级是“快速”级攻击核潜艇的改进型。为了减少水中噪声,该级艇采用了新型的核反应堆和喷水推进器。艇体表面铺设有消声瓦,这在英国潜艇的发展历史上属于首次。为了加强在冰区的活动能力,该级艇的艇壳比“快速”级明显加强。 相似文献
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解放战争时期,我军保卫工作在党中央、中央军委和各级党委、政治机关的领导下,坚持以"九条方针"为核心的防奸反特基本路线,"严肃与谨慎相结合"的基本方针、"镇压与宽大相结合"的基本政策,积极适应形势任务变化,有效防范和打击了敌特分子的破坏活动,为建立和巩固解放区人民政权,保证部队纯洁巩固,保卫解放战争的顺利进行作出了重大贡献。这些正确的路线方针政策并非解放战争时期所独创,而是在长期革命实践中逐步发展而来的。 相似文献